吉田勝俊

ヨシダカツトシ | Yoshida Katsutoshi

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.katzlab.jp/lab/

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (6件)：複雑系工学 , ロボティクス , 機械力学 , and Human Dynamics , Control , Dynamics

競争的資金等の研究課題 (14件)：

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論文 (55件)：

MISC (61件)：

松本茂樹, 吉田勝俊. C205 ヒトのバランス操作の確率動的モデル構築に向けて(OS12 ロボットおよび人間のダイナミクスと制御2). 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集. 2015. 2015. 14. 360-365
宮島遼, 吉田勝俊, 関川宗久. バウンシングスプリングモデルの運動解析 (非線形問題). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2014. 114. 288. 51-56
吉田勝俊, 細見権太. G1010303 位置エネルギーを利用した倒立振子の無電源制御([G101-03]機械力学・計測制御一般セッション(3)). 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan. 2014. 2014. "G1010303-1"-"G1010303-4"
YOSHIDA Katsutoshi, MATSUMOTO Shigeki, MATSUE Yoichi. 2C11 Artificial Wrestling: A Dynamical Formulation of Autonomous Agents Fighting in a Coupled Inverted Pendula Framework(The 12th International Conference on Motion and Vibration Control). 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集. 2014. 2014. 12. "2C11-1"-"2C11-12"
MATSUMOTO Shigeki, YOSHIDA Katsutoshi, HIGETA Atsushi. An Experimental Study on Coupled Balancing Tasks between Human Subjects and Artificial Controllers (Special Issue on the 44th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications(1)). システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2013. 26. 11. 407-414

特許 (1件)：

書籍 (2件)：

学歴 (2件)：

学位 (2件)：

経歴 (6件)：

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受賞 (1件)：

所属学会 (2件)：

日本機械学会 , システム制御情報学会

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