稲垣克彦

イナガキカツヒコ | INAGAKI Katsuhiko

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： http://dc.u-tokai.ac.jp , http://avanti.ec.u-tokai.ac.jp/

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (2件)：ロボット工学 , Robotics

競争的資金等の研究課題 (6件)：

全件表示

論文 (31件)：

Shunya Aoki, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Katsuhiko Inagaki, Hiroshi Hashimoto. Development of Cart with Providing Constant Steerability Regardless of Loading Weight or Position: 3^rd Report on Evaluation of a Steering Assist System on Translational Movement. Proceedings of the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2023. 1. 689-696
Chinvudh Uahchinkul, Satoshi Muramatsu, Katsuhiko Inagaki. Development of a Leg-wheel Mobile Robot using Switchable Permanent Magnetic Wheels for Bridge Inspection. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2023. 2023
Chinvudh Uahchinkul, Satoshi Muramatsu, Katsuhiko Inagaki. Design and Development of a 6-DOF Parallel Mechanism Platform using Compact Size Omni-directional Robots. 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers, SICE 2023. 2023. 576-581
Chinvudh Uahchinkul, Satoshi Muramatsu, Katsuhiko Inagaki. Design and Development of a 6-DOF Parallel Mechanism Platform using Compact Size Omni-directional Robots. SICE. 2023. 576-581
Chinvudh Uahchinkul, Satoshi Muramatsu, Katsuhiko Inagaki. Development of a Leg-wheel Mobile Robot using Switchable Permanent Magnetic Wheels for Bridge Inspection. ROBIO. 2023. 1-6

MISC (84件)：

山根佳恭, 村松聡, 稲垣克彦, 中後大輔, 横田祥, 橋本洋志. オノマトペを用いた協働ロボットのための動作インタフェースの研究. 電気学会研究会資料(Web). 2022. IIS-22-027-038
HAN Jiangbo, 村松聡, 稲垣克彦, 中後大輔, 横田祥, 橋本洋志. XRによる教育教材のための3次元モデル提示システムの検討. 画像電子学会年次大会予稿集(CD-ROM). 2022. 50th
瀬野裕大, 村松聡, 稲垣克彦, 中後大輔, 横田祥, 橋本洋志. XRによる臨場感の高いコミュニケーションシステムの研究-第一報:3次元アバターの作成を制御手法の検討-. 画像電子学会年次大会予稿集(CD-ROM). 2022. 50th
HAN Jiangbo, 村松聡, 稲垣克彦, 中後大輔, 横田祥, 橋本洋志. XRによる教育教材のための3次元モデル提示システムの検討. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2022. 23rd
田中翔一朗, 村松聡, 稲垣克彦, 中後大輔, 横田祥, 橋本洋志. 多様な物体把持のための触手型ロボットアームの検討. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2022. 23rd

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (6件)：

全件表示

所属学会 (4件)：

計測自動制御学会 , IEEE (The Instlture of Electrical and Electronics) , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

稲垣 克彦