研究者
J-GLOBAL ID：200901095159589829   更新日: 2024年02月14日

黄 慶九

コウ ケイキユウ | Qingjiu Huang
所属機関・部署：
工学院大学工学部電気システム工学科

工学院大学工学部電気システム工学科 について


ホームページURL (1件)： http://www.mech.titech.ac.jp/~dycon/huang/index.html
研究分野 (1件)： 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (6件)： 機械工学一般 ,  ロボット工学 ,  システム・制御理論 ,  Mechanical engineering in general ,  Robot engineering ,  System and control theory
競争的資金等の研究課題 (7件)：
  • 2005 - 新モビリティ(4輪自動車)の開発及び姿勢とサスペンションの同時制御
  • 2003 - 2足歩行ロボットの準受動歩行-自励歩行・最小エネルギーによる最適歩行軌道・受動・能動の融合型歩行
  • 2003 - Quasi-Passive Walking for Biped Walking Robot - Self-Exciting Walking, Minimal Energy Based Optimal Walking Trajectry, Passive/Active Hybrid Actuator and Walking
  • 汎用型6自由度マニピュレータの位置・姿勢・力・モーメントのハイブリッド制御
  • バーチャル力学モデルを用いた作業用6足歩行ロボットの姿勢・力および振動の制御に関する研究
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MISC (32件)：
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書籍 (6件)：
  • Climbing and Walking Robots (As invited author) (分担)
    Advanced Robotic Systems International and In-Tech 2009
  • Climbing and Walking Robots (As invited author) (分担)
    Advanced Robotic Systems International and In-Tech 2009
  • Humanoid Robots - New Developments (As invited author) (分担)
    Advanced Robotic Systems International and I-Tech. 2007 ISBN:9783902613004
  • Bioinspiration and Robotics - Walking and Climbing Robots (As invited author) (分担)
    Advanced Robotic Systems International and I-Tech. 2007 ISBN:9783902613158
  • Humanoid Robots - New Developments (As invited author) (分担)
    Advanced Robotic Systems International and I-Tech. 2007 ISBN:9783902613004
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講演・口頭発表等 (94件)：
  • Active Modeling Based Course Control of Unmanned Surface Vehicles
    (2009 International Symposium on Intelligent Informatics 2009)
  • 振り子モデルベースの車体姿勢制御による高速走行中の動的安定
    (2009秋季大会学術講演会 2009)
  • Active Modeling Based Course Control of Unmanned Surface Vehicles
    (2009 International Symposium on Intelligent Informatics 2009)
  • Dynamic Stability under High Speed Operation by A Pendulum Model Based Posture Control of Chassis
    (2009)
  • Chassis Control of Automobile and Its Stability of High Speed Operation
    (2008)
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Works (11件)：
  • JSPS国際学会派遣事業第III期
    2008 - 2008
  • マニピュレータの位置・姿勢・力・モーメントのハイブリッド制御による面接触作業の実現
    2007 - 2007
  • 建築用新型ショベルの研究開発
    2006 - 2007
  • 6自由度ロボットアームの位置決め制御の技術アドバイザー
    2006 - 2006
  • バリ取り用産業ロボットの制御
    2006 - 2006
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学歴 (3件)：
  • - 2003 千葉大学大学院 自然科学研究科 人工システム科学専攻
  • - 2003 千葉大学
  • - 1992 華中理工大学 自動制御工程系 自動制御科学専攻
学位 (1件)：
  • 工学博士 (千葉大学)
経歴 (11件)：
  • 2008 - -:鄭州軽工学院 客員教授
  • 2008 - -:華中科技大学 機械工程学院ディジタル製造設備と技術国家重点実験室 客員教授
  • 2008 - -:
  • 2003 - 2007 :東京工業大学 大学院理工学研究科機械制御システム専攻 助手
  • 2003 - 2007 :
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委員歴 (6件)：
  • 2008 - 4. Program Committee Member of 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
  • 2007 - 3. Program Committee Member of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  • 2006 - 2. Program Committee Member of 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  • 2004 - 1. 日本機械学会Dynamics and Design Conference 2004 会場実行委員
  • 6. 日中自動車技術研究会 幹事
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受賞 (4件)：
  • 2007 - T.J.Tarn Best Paper Award in Robotics Finalist of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  • 2007 - T.J.Tarn Best Paper Award in Robotics Finalist of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  • 2005 - 中国留日同学会優秀論文賞
  • 2005 - 日本機械学会研究奨励賞
所属学会 (6件)：
計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  自動車技術会 ,  日本機械学会 ,  IEEE Robotics and Automation Society ,  Society of Automotive Engineers of Japan
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