研究者

J-GLOBAL ID：200901095188299791 更新日: 2024年01月17日

姜兆慧

キヨウチヨウケイ | JIANG Zhao-Hui

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (3件)：航空宇宙工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (6件)：宇宙ロボット工学 , ロボット工学 , 制御工学 , Space Robotics , Robotics , Automatic Control Engineering

競争的資金等の研究課題 (6件)：

非線形システムのロバスト・適応制御に関する研究
宇宙ロボットアームの制御に関する研究
マイクロ-マクロロボットの制御に関する研究
On Robust,Adaptive Control of Nonlinear Systems
Study on Control of Space Robot Manipulators

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MISC (25件)：

姜兆慧. エンドエフェクタ軌道制御法に基づいたフレキシブルロボットのインペーダンス制御. 日本機械学会論文集(C編). 2001. 67. 658. 1882-1889
Impedance Control for Flexible Robot Manipulators Using an End-Effector Trajectory Tracking Control Method. JSME Transaction (C). 2001. 67. 658. 186-193
Adaptive Impedance Control of Flexible Robot Manipulators Using a Trajector Tracking Method. Proc. of 31^st International Symposium on Robotics. 2000. 156-161
ZH Jiang, AA Goldenberg. Dynamic compensability and compensability measure for robot systems with structural flexibility. MECHANISM AND MACHINE THEORY. 1999. 34. 8. 1303-1317
ZH Jiang, AA Goldenberg. Task space trajectory control of flexible micro-macro robot in the presence of parametric uncertainty. MECHANISM AND MACHINE THEORY. 1999. 34. 8. 1281-1302

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学歴 (3件)：

- 1988 東北大学工学研究科精密工学
- 1988 東北大学
- 1982 中国ハルビン工業大学工学部

学位 (1件)：

工学博士

委員歴 (1件)：

1999 - 2000 計測自動制御学会中国支部評議員

受賞 (2件)：

1990 - 日本ロボット学会論文奨
1988 - 日本ロボット学会研究奨励奨

所属学会 (4件)：

計測自動制御学会 , 日本機械学会 , IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers,lnc.) , 日本ロボット学会

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