研究者
J-GLOBAL ID：200901095577555051   更新日: 2024年04月22日

山本 佳男

ヤマモト ヨシオ | Yamamoto Yoshio
所属機関・部署：
東海大学 工学部 機械システム工学科

東海大学 工学部 機械システム工学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.es.u-tokai.ac.jp/yamamotolab.html
研究分野 (3件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  加工学、生産工学
研究キーワード (6件)： マイクロシステム ,  メカトロニクス ,  ロボット工学 ,  Micro-system ,  Mechatronics ,  Robotics.
競争的資金等の研究課題 (22件)：
  • 2013 - 2016 磁歪材料を用いた低周波振動対応型環境発電における設計指針の標準化
  • 2010 - 2012 全方向・全方位に力覚提示機能を有する遠隔微細作業システムの開発
  • 2006 - 2007 非線形弾性要素を有するアクチュエータを用いた拮抗筋駆動型関節とその剛性制御
  • 2004 - 2005 フォルトトレランス指向型微細作業装置とその遠隔制御に関する研究
  • 2003 - 2004 なじみ機構を有するハンドの開発
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論文 (10件)：
  • Taro Kato, Ryosuke Suzuki, Takayoshi Narita, Hideaki Kato, Yoshio Yamamoto. Basic study on active noise control for considering characteristics of vibration of plate by giant magnetostrictive actuator. INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS. 2016. 52. 1-2. 153-160
  • Masahiro Mashino, Masaki Ishida, Takayoshi Narita, Hideaki Kato, Yoshio Yamamoto. Active seat suspension for ultra-compact electric vehicle (Fundamental consideration on electrooculogram when fall from the bump). INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS. 2016. 52. 1-2. 215-222
  • 坂場 康一, 成田 正敬, 加藤 英晃, 山本 佳男. 20403 走行連続鋼板におけるループ形状部分の非接触案内制御. 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集. 2015. 2015. 0. _20403-1_-_20403-2_
  • 中野 博民, 内藤 雅将, 近藤 良, 江田 弘, 山本 佳男, 清水 淳. 回転座標変換型ハイパスフィルタの拡張ボード線図による解析. 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society. 1999. 119. 2. 175-181
  • Y Yamamoto, XP Yun. Unified analysis on mobility and manipulability of mobile manipulators. ICRA '99: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4, PROCEEDINGS. 1999. 1200-1206
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MISC (70件)：
  • トウシシン, 田口恵至, 土屋寛太郎, 山本佳男. 3D-LiDAR を搭載したドローンの被災者捜索救助 活動への応用. 日本機械学会 関東支部 第30期 講演会講演予稿集. 2024
  • 米澤暉, 丸森宏樹, 成田正敬, 加藤英晃, 山本佳男. 柔軟鋼板の湾曲浮上制御(外乱入力時の浮上安定性に関する実験的考察). 電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集. 2015. 27th
  • 増野将大, 石田勝樹, 加藤英晃, 成田正敬, 山本佳男. 超小型車両用アクティブシートサスペンション(上下振動切り替え制御に関する基礎的検討). 電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集. 2015. 27th
  • 栗原岳, 成田正敬, 加藤英晃, 山本佳男. 水平方向からの磁場が磁気浮上搬送鋼板に与える影響(電磁石吸引力に関する基礎的検討). 電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集. 2015. 27th
  • 加藤太朗, 鈴木亮輔, 成田正敬, 加藤英晃, 山本佳男. 超小型電気自動車における超磁歪アクチュエータを使用した能動遮音の基礎研究. 日本機械学会関東支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM). 2015. 21st
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Works (4件)：
  • 超精密組立作業の自動化
    2000 -
  • Automation of Ultra-precision Assembly Tasks
    2000 -
  • 微小物体ハンドリングシステムの開発
  • Development of Micro-manipulation Systems
学歴 (5件)：
  • - 1994 ペンシルヴァニア大学大学院 - 機械工学
  • - 1994 University of Pennsylvania
  • 1987 - 1988 Columbia University
  • 1981 - 1983 東京大学 大学院工学系研究科
  • - 1981 東京大学 工学部 舶用機械工学
学位 (3件)：
  • その他 (ペンシルバニア大学)
  • 理学修士(計算機科学) (コロンビア大学)
  • 工学修士 (東京大学)
経歴 (9件)：
  • 2022/04 - 現在 東海大学 工学部機械システム工学科 教授
  • 2004/04 - 2022/03 東海大学 工学部精密工学科 教授
  • 1998/04 - 2004/03 東海大学 工学部精密工学科 准教授
  • 1994 - 1996 茨城大学 助手
  • 1994 - 1996 茨城大学
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受賞 (3件)：
  • 2000 - (社)日本機械学会 関東支部 技術賞
  • 1995 - (財)工作機械技術振興財団 工作機械技術振興賞(奨励賞)
  • 1992 - IEEE International Conference of Decison and Control, Best Student Paper Award(最優秀学生論文賞)
所属学会 (5件)：
失敗学会 ,  日本ロボット学会 ,  精密工学会 ,  日本機械学会 ,  米国IEEE
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