研究者
J-GLOBAL ID：200901095804863329   更新日: 2024年02月01日

満田 隆

ミツダ タカシ | MITSUDA Takashi
所属機関・部署：
立命館大学 情報理工学部情報理工学科

立命館大学 情報理工学部情報理工学科 について


ホームページURL (2件)： http://www.br.ci.ritsumei.ac.jp/ ,  http://www.br.ci.ritsumei.ac.jp/index_eng.html
研究分野 (9件)： 神経科学一般 ,  神経科学一般 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  実験心理学 ,  知能ロボティクス ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  知覚情報処理 ,  認知科学
研究キーワード (3件)： Robotics ,  Neuroscience for motor control ,  認知心理学,運動神経科学,ロボット工学
競争的資金等の研究課題 (9件)：
  • 2022 - 2025 物体を隙間なく覆う固定具に必要な力学特性の解析と実現
  • 2018 - 2020 真空圧により剛性が変化する機械要素の力学モデルの構築
  • 2008 - 2009 生体の運動習熟過程の計測とモデル化
  • 2007 - 2008 体肢圧迫による力覚提示装置の開発
  • 2005 - 2007 確実な把持と操りを目的とする高柔軟表皮を持つロボットハンドシステムの開発
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論文 (42件)：
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MISC (11件)：
  • 満田 隆. 重さを感じる. 建築と社会. 2018. 99. 1160. 12-15
  • 満田 隆, 川村 貞夫, 植村 充典, 関本 昌鉱. 2A1-A08 二関節筋による上肢運動学の対角化. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2010. 2010. "2A1-A08(1)"-"2A1-A08(4)"
  • 早矢仕 侑治, 川村 貞夫, 満田 隆, 植村 充典, 関本 昌紘, 伊坂 忠夫. 2A1-B09 人間の筋構造を有するロボットのロバスト・センサフィードバック制御. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2009. 2009. "2A1-B09(1)"-"2A1-B09(4)"
  • 本荘 直樹, 伊坂 忠夫, 満田 隆, 川村 貞夫. 447 HMD を用いたスポーツスキル学習支援装置の開発. Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D. 2003. 2003. 226-226
  • 川村 貞夫, 若林 将人, 満田 隆, 金岡 克弥. 2A1-3F-D8 空気圧受動要素を用いた体重支持装具の開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2003. 2003. 84-85
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特許 (10件)：
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講演・口頭発表等 (50件)：
  • 粒子ジャミングを用いた靴型路面感覚提示装置の開発
    (第25回日本バーチャルリアリティ学会大会 2020)
  • 減圧によるスポンジの収縮を用いたゴムバンド型グリッパの開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020)
  • さまざまな形状の物体に巻き付くスパイラルエアグリッパー
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020)
  • 視覚的に知覚される移動距離と速度および距離の関係
    (日本基礎心理学会第38回大会 2019)
  • Reaching movements for touching increase the likability of objects
    (60th Annual Meeting of the Psychonomic Society 2019)
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学歴 (3件)：
  • - 1998 大阪大学 基礎工学研究科
  • - 1998 大阪大学大学院 基礎工学研究科 システム人間系機械科学専攻
  • - 1993 大阪大学 基礎工学部 機械工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (大阪大学)
受賞 (5件)：
  • 2008 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)優秀講演賞
  • 2003 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2003)優秀講演ノミネーション
  • 2001 - グッドデザイン特別賞(ユニバーサルデザイン賞
  • 1996 - 日本ロボット学会研究奨励賞
  • 1996 - Finalists of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems Best Paper Award
所属学会 (7件)：
The Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  日本機械学会 ,  日本バーチャルリアリティ学会 ,  日本基礎心理学会 ,  日本認知心理学会 ,  The Psychonomic Society ,  Society for Neuroscience
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