研究者
J-GLOBAL ID:200901095822825701
更新日: 2020年06月09日
橋本 尚久
ハシモト ナオヒサ | Hashimoto Naohisa
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所属機関・部署:
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 フィールドロボティクス研究グループ
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 フィールドロボティクス研究グループ について
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ホームページURL (1件):
http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=N84248063
研究分野 (3件):
土木計画学、交通工学
, 機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (1件):
移動ロボット 自動運転 運転支援システム 電気自動車
MISC (4件):
ステアバイワイヤー車におけるドライバのオーバーライドを可能とする自動車線追従制御に関する研究. 自動車技術会論文集. 2006. 36,42-47
大前 学, 橋本 尚久, 菅本 拓也, 清水 浩. 自動車の自動運転システム利用時における操舵制御異常に対するドライバ反応時間の評価. 自動車技術会論文集 = Transactions of Society of Automotive Engneers of Japan. 2005. 36. 3. 157-162
Measurement of Driver’s Reaction Time to Failure of Steering Controller during Automatic Driving. JSAE REVIEW. 2005. 26. 2. 213-215
Improvement of Reliability of Environmental Recognition on Automatic Driving System by Using Data of Objects. International Journal of ITS Research Vol.3. 2005. 3. 1. 3-10
所属学会 (2件):
自動車技術会
, ロボット学会
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