チャピゲンツィ

チャピゲンツィ | CAPI Genci

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://assistrobotics.ws.hosei.ac.jp/

研究分野 (4件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス , 制御、システム工学

研究キーワード (1件)：ロボット、支援ロボティクス、知能情報

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (146件)：

Genci Capi, Aya Shirai, Mamoru Tanimoto, Manaki Morii. Application of deep learning to develop intelligent drones flying in outdoor environments. ACM International Conference Proceeding Series. 2023. 286-293
Genci Capi, Aya Shirai, Shin Ichiro Kaneko, Mamoru Tanimoto, Manaki Morii. AUTONOMOUS DRONE FOR 3D MAP GENERATION AND GOAL DIRECTED NAVIGATION. ICIC Express Letters, Part B: Applications. 2023. 14. 2. 151-157
Yuho Takahashi, Goragod Pongthanisorn, Genci Capi. Recycling of Circuit Boards by Robot Manipulator Using Stereo Vision and Deep Learning. WiPiEC Journal. 2023. 9. 2
Keiichiro Masuda, Goragod Pongthanisorn, Genci Capi. Development of an Intelligent Compact Crawler Robot for House Foundation Inspection. WiPiEC Journal. 2023. 9. 2
Goragod Pongthanisorn, Aya Shirai, Satoki Sugiyama, Genci Capi. Combination of Reinforcement and Deep Learning for EEG Channel Optimization on Brain-Machine Interface Systems. 5th International Conference on Artificial Intelligence in Information and Communication, ICAIIC 2023. 2023. 97-102

MISC (32件)：

大澤諒典, 吉田彩乃, 白井礼, チャピゲンツィ. Faster R-CNNを用いた農薬散布ロボットにおけるほうれん草と雑草の検出. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
加藤誠, 井上稔喜, Genci Capi. マルチエージェントフロー環状交差確率交通流モデルと合流部信号制御. Dynamics & Design Conference. 2021. 2021. 555
Capi Genci. Effects of Environment Changes on Rat`s Learned Behavior in an Elevated Y-Maze. Journal of Medical and Bioengineering. 2016. 5. 113-118
華斌, 肖建強, 太田俊介, 神代充, チャピゲンツィ. 複数センサを用いたNNによる車椅子の自律走行の検証. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2016. 34th
李梦澤, ラマエンドリ, 木谷光来, チャピゲンツィ. 1A1-L05 ロボット環境探査のためのニューラルコントローラの進化 : ロボット環境探査(進化・学習とロボティクス). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. 0. _1A1-L05_1-_1A1-L05_3

講演・口頭発表等 (4件)：

Intelligent Robots in Human Environments: Challenges and Opportunities
(IEEE 2015 Int. Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IEEE-IRIS2015) 2016)
Challenges in assistive robotics
(2nd International Conference on Robotics and Vision 2016)
Developing intelligent robots that can assist humans
(The 3rd International Conference on Intelligent and Automation Systems (ICIAS 2016) 2016)
Information processing for intelligent robots
(International Conference on Communication and Information Processing (ICCIP 2015) 2015)

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

受賞 (17件)：

2019 - Best presentation award ICCRD 2019 : 11th International Conference on Computer Research and Development
2017 - Best Paper Award,The 9th International Conference on Computer Research and Development (ICCRD 2017)
2017 - Best presentation award ICMB 2017 : 19th International Conference on Medical and Bioengineering
2017 - Best Paper Award The 9th International Conference on Computer Research and Development (ICCRD 2017)
2015 - Best paper finalist,IEEE 2015 Int. Symposium on Robotics and Intelligent Sensors IEEE-IRIS 2015

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所属学会 (3件)：

日本機械学会 , 日本ロボット学会 , IEEE

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