研究者

J-GLOBAL ID：200901097638298661 更新日: 2024年01月17日

浪花智英

NANIWA Tomohide

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (6件)： Learning Control,Adaptive Control , 学習制御,適応制御 , ロボットハンド, 物体操作 , 作業支援,メカトロニクス , 学習適応制御, 自動生成 , RT ミドルウェア, 制御

競争的資金等の研究課題 (8件)：

2003 - 2010 アルミ管溶接用3次元回転台の開発
2010 - RT ミドルウェアを用いた制御系構築に関する研究
2007 - ロボカップ・レスキュー用地図データの生成に関する研究
2006 - 数式処理ソフト Maxima を用いた学習適応制御則の自動生成に関する研究
2000 - ロボットハンドの制御に関する研究

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論文 (19件)：

Yoshiaki Taniai and Tomohide Naniwa. Joint Trajectory Planning Based on Minimum Euclidean Distance of Joint Angles of a Seven-Degrees-of Freedom Manipulator for a Sequential Reaching Task. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics. 2019. 23. 6. 997-1003
Shinnosuke Nomura, Yasutake Takahashi, Katsuya Sahashi, Shota Murai, Masayuki Kawai, Yoshiaki Taniai, and Tomohide Naniwa. Power Assist Control Based on Human Motion Estimation Using Motion Sensors for Powered Exoskeleton without Binding Legs. Applied Sciences. 2019. 9. 1. 164-(17)
Yudai Ishizuka, Shota Murai, Yasutake Takahashi, Masayuki Kawai, Yoshiaki Taniai, Tomohide Naniwa. Modeling Walking Behavior of Powered Exoskeleton Based on Complex-Valued Neural Network. Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. 2018. 1923-1928
M. Ariyanto, Munadi, Paryanto, T. Naniwa. Mathematical and physical modeling with dynamic change in the center of gravity of quadrotor. Proceedings of The 8 th 2016 International Conference on Information Technology and Electrical Engineering (ICITEE). 2016
Yoshiaki Taniai, Tomohide Naniwa. Positional variance of the hand based linear quadratic regulator in two-link upper-arm reaching movements. Information. 2016. 19. 1. 17-23

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MISC (49件)：

Munadi, T.Naniwa. Experimental Verification of Adaptive Dominant Type Hybrid Adaptive and Learning Controller for Trajectory Tracking of Robot Manipulators. Journal of Robotics and Mechatronics. 2013. 25. 4. 737-747-747
Munadi, T.Naniwa. Experimental Verification of Adaptive Dominant Type Hybrid Adaptive and Learning Controller for Trajectory Tracking of Robot Manipulators. Journal of Robotics and Mechatronics. 2013. 25. 4. 737-747-747
Munadi, T.Naniwa, Y.Taniai. An adaptive controller dominant type hybrid adaptive and learning controller for geometrically constrained robot manipulators. Journal of Mechanics Engineering and Automation. 2012. 3. 2. 137-148-148
Munadi, T.Naniwa, Y.Taniai. An adaptive controller dominant type hybrid adaptive and learning controller for geometrically constrained robot manipulators. Journal of Mechanics Engineering and Automation. 2012. 3. 2. 137-148-148
Munadi, Tomohide Naniwa. An Adaptive Controller Dominant-Type Hybrid Adaptive and Learning Controller for Trajectory Tracking of Robot Manipulators. ADVANCED ROBOTICS. 2012. 26. 1-2. 45-61

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書籍 (3件)：

Maxima で解く古典制御&現代制御
工学社 2012
Proceedings of the 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (K.Murase, K.Sekiyama, N. Kubota, T.Naniwa, J. Sitte, eds)
Springer-Verlag, Berlin, Germany 2005
現代制御の基礎
森北出版 1999

講演・口頭発表等 (35件)：

マニピュレータにおける学習制御と適応制御の融合
(第 10 回ロボティクスシンポジア予稿集 2005)
アルミ管溶接支援用3次元回転台の開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2004)
空気圧シリンダを用いた 3 リンクマニピュレータの外乱オブザーバによる摩擦補償
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’03 講演論文集, 2A1-2F-E7 2003)
二本の指型ロボットによる物体操作の学習制御
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’03 講演論文集, 2P2-1F-D1 2003)
日本指ロボットハンドによる Model-Based 適応制御
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’03 講演論文集, 2P2-1F-C8 2003)

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Works (1件)：

Android OS を用いたスマートフォンならびにタブレットPC用プログラミング言語システム FRTM for Android
浪花智英 2012 -

学歴 (5件)：

- 1990 東京大学工学系研究科計数工学
- 1990 東京大学
1988 - 1990 大阪大学基礎工学研究科物理系機械工学分野
1988 - 1988 大阪大学機械工学
- 1988 大阪大学機械工学

経歴 (1件)：

1990-1995 東京大学助手 1995-1998 山口大学講師 1998-2000 山口大学助教授

委員歴 (2件)：

2013 - 2014 日本ロボット学会評議員
1997 - 計測自動制御学会一般会員

受賞 (2件)：

2009/12 - International Conference on Advanced Computer Science and Information Systems 2009 Best Paper Award in ICACSIS 2009
2009/12 - International Conference on Advanced Computer Science and Information Systems 2009 Best Paper Award in ICACSIS 2009

所属学会 (4件)：

計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , 米国電気電子工学協会(Institute of Electrical and Electronics Engineers)

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