研究者
J-GLOBAL ID：200901097669747987   更新日: 2024年04月14日

原 進

ハラ ススム | Hara Susumu
所属機関・部署：
名古屋大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻 飛行・制御講座

名古屋大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻 飛行・制御講座 について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (5件)：
  • 名古屋大学  未来社会創造機構 モビリティ社会研究所   兼務教員
  • 名古屋大学  学生支援本部   兼任相談員
  • 名古屋大学  大学院工学研究科 附属フライト総合工学教育研究センター 人材育成・社会連携部門   部門長・兼任教授
  • 名古屋大学  減災連携研究センター   協力教員(兼任教員)
  • 国立大学法人東海国立大学機構  航空宇宙研究教育拠点   教授(兼任)
研究分野 (7件)： その他 ,  その他 ,  その他 ,  航空宇宙工学 ,  制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (5件)： 航空宇宙工学 ,  人間-機械系 ,  知能機械学・機械システム ,  制御工学 ,  機械力学・制御
競争的資金等の研究課題 (98件)：
  • 2024 - 2025 名古屋大学全学同窓会大学支援事業(令和5年度第2回) 名古屋大学宇宙開発チームNAFT 動翼を用いたハイブリットロケットのロールおよびピッチ制御の実証実験 自作エンジンでの燃焼試験の実施と推力履歴の測定(推薦者・助成金受入者)
  • 2022 - 2025 離れた複数の場所で同じ実験授業を安全に同時かつ一緒に行えるシステムの確立(研究代表者)
  • 2023 - 2024 新しいエアモビリティに対するストレス評価技術の研究
  • 2023 - 2024 名古屋大学工学部「飛行ロボット設計製作」授業の国際展開可能性に関する調査研究
  • 2023 - 2024 「空の産業革命」時代の地上社会安全を守る技術の研究
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論文 (136件)：
  • Ryuki SATO, Ryuga NISHIDA, Susumu HARA, Hiroyuki OKUDA, Mitsuru NAGATSUKA, Masahiko TSUJI, Tatsuya SUZUKI. Operability Evaluation of Manual Operation Control for Force-Sensorless Power-Assist Transport Cart. Mechatronics. 2024. 100. (Article 103189)
  • Susumu HARA, Yuji KURASAKI, Daisuke TSUBAKINO, Kazuaki ITO. Internet-based Control Experiments for Simultaneous Stabilization of Inverted Pendulums at Two Remote Locations. IEEJ Journal of Industry Applications. 2024. 13. 2. 215-216
  • Pengcheng LI, Ryuki SATO, Masaki HASEGAWA, Susumu HARA. Fundamental Study on Adaptive Shock Response Control for Emergency Landing of UAVs and Its Experimental Investigation. IEEJ Journal of Industry Applications. 2024. 13. 2. 135-145
  • 渡口 翼, 原 進, 川添博光, 伊藤和晃, 菊地 聡, 伊藤 聡. 複数大学で実施する飛行ロボット教育合同競技会の改善について. Technical Journal of Advanced Mobility. 2024. 5. 2. 2-14
  • Susumu HARA, Kyohei MUTO, Mitsuo TSUCHIYA, Daisuke KOUDU. LQR-Based Starting Control Method for Motorcycle Using Front-Wheel Drive. Mechanical Engineering Letters. 2024. 10. (23-00528)
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特許 (8件)：
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書籍 (2件)：
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017
  • Frequency-shaped optimal control with a feedforward link on magnetically levitated vibration isolation system (共著)
    Simulation and Design of Applied Electromagnetic Systems ELSEVIER SCIENCE B. V. 1994
Works (27件)：
  • Robust Control Strategy for Robotic Motorcycle Without Falling Down at Low-Speed Driving, YAMAHA MOTOR TECHNICAL REVIEW,No.58, pp.14-23
    2023 - 2023
  • 第149回講習会「企業にお勤めの方とこれから就職される方のための『論文と学会発表の教室』」(開催報告),日本機械学会 東海支部ニュースレター, No.33, p.
    2023 - 2023
  • 航空宇宙分野における着陸衝撃応答制御機構でのばねの活用, 設計工学,Vol.57, No.10, pp.483-489
    2022 - 2022
  • 名古屋大学機械・航空宇宙工学科の体験型教育(最近の実施例とポストコロナ時代への対応), 日本機械学会 機械力学・計測制御部門ニュースレター DYNAMICS, No.66, pp.1-5
    2020 - 2020
  • 大出力形状記憶合金アクチュエータの実用化を目指す熱-力学連成モデル構築と駆動制御系の開発(支部賞受賞研究紹介), 日本機械学会 東海支部ニュースレター, No.30, p.7
    2020 - 2020
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学歴 (3件)：
  • 1994 - 1996 慶應義塾大学 大学院理工学研究科 後期博士課程 機械工学専攻
  • 1992 - 1994 慶應義塾大学 大学院理工学研究科 修士課程 機械工学専攻
  • 1988 - 1992 慶應義塾大学 理工学部 機械工学科
経歴 (22件)：
  • 2020/10 - 現在 名古屋大学 未来社会創造機構 モビリティ社会研究所 兼務教員
  • 2020/04 - 現在 東海国立大学機構 航空宇宙研究教育拠点 教授 (兼任)
  • 2018/04 - 現在 名古屋大学 大学院工学研究科 附属フライト総合工学教育研究センター 人材育成・社会連携部門 部門長・兼任教授
  • 2015/10 - 現在 名古屋大学 大学院工学研究科 教授 (航空宇宙工学専攻)
  • 2015/04 - 現在 名古屋大学 減災連携研究センター 協力教員(兼任教員)
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受賞 (44件)：
  • 2024/03 - 2023年度日本機械学会東海支部賞発明賞
  • 2024/03 - 日本機械学会機械力学・計測制御部門2023年度部門講演会功労表彰
  • 2024/02 - 計測自動制御学会中部支部第54期中部支部賞・教育賞
  • 2024/02 - 2023年度日本機械学会フェロー
  • 2023/09 - 計測自動制御学会 2022年度計測自動制御学会CPDポイント高得点者表彰
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所属学会 (9件)：
UNISEC (University Space Engineering Consortium) ,  一般社団法人 日本航空宇宙学会 ,  AIAA (The American Institute of Aeronautics and Astronautics) ,  IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers) ,  公益社団法人 精密工学会 ,  一般社団法人 電気学会 ,  一般社団法人 日本ロボット学会 ,  公益社団法人 計測自動制御学会 ,  一般社団法人 日本機械学会
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