佐藤和也

サトウカズヤ | SATO Kazuya

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (2件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (2件)：制御工学 , Control Engineering

競争的資金等の研究課題 (11件)：

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論文 (118件)：

Takashi Shimoda, Shoya Koga, Kazuya Sato. Autonomous Motion Control of a Mobile Robot Using Marker Recognition via Deep Learning in GPS-Denied Environments. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 1. 136-144
T. Shimoda, K. Sato. Autonomous Mobile Robot Control by Marker Identification Using a Monocular Camera. 2022. FrB02.1
D. Nakashima, M. Nagahara, K. Sato. Extended Autonomous Flight Area Control of Follower UAV Using Only the Master UAV's Built-in Camera. 2022. ThA02.6
Keita Yamada, Shoya Koga, Takashi Shimoda, Kazuya Sato. Autonomous Path Travel Control of Mobile Robot Using Internal and External Camera Images in GPS-Denied Environments. Journal of Robotics and Mechatronics. 2021. 33. 6. 1284-1293
Kazuya Sato. Autonomous Flight Control of Follower MultiCopter Using Camera Image Information of Master MultiCopter. Procs. of SICE Annual Conference 2021. 2021. FrB08.02

MISC (52件)：

佐藤和也. 2F4 四肢麻痺患者のためのスマートフォン利用援用装置の改良([OS8]医療・福祉と機械工学の融合I). 日本機械学会九州支部講演論文集. 2014. 2014. "2F4-1"-"2F4-2"
佐藤和也. 適応制御-1リンクアームを例として. システム制御情報学会誌. 2012. 56. 6. 291-293
佐藤和也, 柳昌裕, 鶴田和寛. D303 入力部に不確かさを持つノンホロノミック移動ロボット車の適応追従制御(OS8 適応学習制御とその応用). 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集. 2011. 2011. 12. 630-635
前田伸久, 佐藤和也. 適応制御法を用いたマルチエージェントによる取り囲み行動. 第 28 回計測自動制御学会九州支部学術講演会資料. 2009. 35-38
小畑慎一朗, 佐藤和也, 鶴田和寛, 小坂光二. 超音波アクチュエータ駆動ステージの精密位置決め制御. 日本機械学会講演論文集, No. 098-3, 長崎講演会. 2009. 107-108

書籍 (22件)：

講演・口頭発表等 (61件)：

Works (1件)：

学位 (1件)：

受賞 (4件)：

所属学会 (3件)：

システム制御情報学会 , 日本機械学会 , 計測自動制御学会

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佐藤 和也