研究者

J-GLOBAL ID：200901098585523800 更新日: 2024年04月18日

亀﨑允啓

カメザキミツヒロ | Kamezaki Mitsuhiro

所属機関・部署：
職名：特任教授
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/view/mitsuhirokamezaki/

研究分野 (5件)：知能ロボティクス , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 制御、システム工学 , 構造材料、機能材料

研究キーワード (11件)：ソフトロボティクス , スマートアクチュエータ , 機能性メカトロニクス , 自律移動ロボット , スマートモビリティ , 人間機械システム , ヒューマンマシンインタフェース , 人間計測 , フィールドロボット , 災害対応ロボット , インフラ維持管理ロボット

競争的資金等の研究課題 (12件)：

2019 - 2024 観察と洞察に基づく人間ロボット協調制御の創出
2018 - 2021 実空間での能動的情報探索と仮想空間での高効率動作探索による適応性強化
2016 - 2019 操作型機械における基本入出力ゲインの自動調整手法に関する研究
2014 - 2016 遠隔重機オペレータの環境把握性を強化する視覚提示システムに関する基礎研究
2012 - 2014 準自律型操作支援による双腕建機作業の効率性・安全性向上に関する基礎的研究

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論文 (219件)：

Ho Enomoto, Matthew Ishige, Takuya Umedachi, Mitsuhiro Kamezaki, Yoshihiro Kawahara. Delicate Jamming Grasp: Detecting Deformation of Fragile Objects Using Permanent Magnet Elastomer Membrane. IEEE Robotics Autom. Lett. 2024. 9. 2. 979-986
Wenbo Zheng, Xinheng Jiang, Mitsuhiro Kamezaki, Chenyu Tai, Peizhi Zhang, Tamon Miyake, Shota Miyake, Xiaomeng Liu, Yasuo Nakatsuka, Shigeki Sugano. Prototype Design of a Multi-Mode Switching Module with Locking Mechanism for Water-Proof Pipeline Inspection Robots. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024. 741-746
Devesh Abhyankar, Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Qichen Wang 0004, Shigeki Sugano. Preliminary Study on the Feasibility of Using Permanent Magnetic Elastomer as a Stretchable Skin Sensor. SII. 2024. 526-531
Mitsuhiro Kamezaki, Udara Eshan Manawadu, Masaaki Ishikawa, Shigeki Sugano. Preliminary Study of Tactical-Level Interaction for Highly-Automated Vehicles: Its Application to Touchscreen Interface. IEEE Trans. Intell. Veh. 2023. 8. 2. 1944-1956
Mitsuhiro Kamezaki, Ryosuke Kono, Ayano Kobayashi, Hayato Yanagawa, Tomoya Onishi, Yusuke Tsuburaya, Moondeep C. Shrestha, Shigeki Sugano. Toward Error-Tolerant Robot Navigation: Sequential Inducement Based on Intent Conveyance from Robot to Human and Its Achievement. Int. J. Soc. Robotics. 2023. 15. 2. 297-316

MISC (18件)：

岩崎陽馬, 林弘昭, 亀﨑允啓, 菅野重樹. Image Inpainting を用いたハンドル映り込み画像における運転者姿勢推定の高精度化. 自動車技術会論文集. 2023. 54. 3. 528-533
坂本裕之, 川島裕司, 亀﨑允啓. 沈降抑制で高い安定性を持つMR流体の特性と適用 : 日本ペイントコーポレートソリューションズ(株) Technology Shared Service COE SP and MCIA Management 坂本裕之氏日本ペイントコーポレートソリューションズ(株) Technology Shared Service COE Open Innovation Management 川島裕司氏早稲田大学理工学術院理工学術院総合研究所主任研究員(研究員准教授) 亀﨑允啓氏に聞く-特集機能性材料と測定・分析技術. Soft matter = ソフトマター : “やわらかい物質”と計測・評価の技術情報誌. 2022. 54. 10-13
亀﨑允啓. 磁気機能性流体のソフトアクチュエータへの応用-Applications of Magnetic Functional Fluids to Soft Actuators-特集磁気機能性流体・材料の歴史と展望(2). 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics. 2021. 29. 4. 643-650
亀崎允啓. 磁気機能性流体のソフトアクチュエータへの応用. 日本AEM学会誌. 2021. 29. 4. 643-650
坂本裕之, 亀崎允啓. 分散最適化したMR流体(磁気粘弾性流体)における磁性体分離現象抑制とロボット機構への実装. 塗装工学. 2021. 56. 3. 103-113

特許 (25件)：

ポンプ
開閉弁
自律移動ロボット、並びに、その制御装置及び動作制御プログラム
移動体の追従画像提示システム
ロボット、最適ゴール探索装置及びそのプログラム

書籍 (2件)：

早稲田理工 by AERA 2020 科学が拓く未来
朝日新聞出版 2020 ISBN:4022792485
早稲田理工PLUS 2014 Break the impossible! 前人未到の“その先へ”
朝日新聞出版 2014

講演・口頭発表等 (213件)：

パーソナルモビリティのための三次元点群データを利用した通行容易性推定に基づく運転者の支援システムの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023)
深度カメラを用いた天井クレーン地切り前位置補正のための吊り紐角度・緩み度推定システムの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023)
平地歩行感覚再現に着目した無限歩行装置に関する研究-紐牽引によるトレッドミル床加速時の慣性力の打ち消し-
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022)
運転者の生体・行動・主観的指標を用いた運転負担推定に関する研究-~半教師あり学習による識別モデルの高精度化~
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022)
吊り紐の張力制御に基づく天井クレーンの地切り前位置補正システムの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022)

学歴 (1件)：

- 2010 早稲田大学大学院創造理工学研究科総合機械工学専攻

学位 (1件)：

博士(工学) (早稲田大学)

経歴 (7件)：

2023/04 - 現在東京大学大学院工学系研究科電気系工学専攻特任教授
2018/04 - 2023/03 早稲田大学理工学術院総合研究所主任研究員(研究院准教授)
2017/10 - 2021/09 科学技術振興機構(JST) さきがけ研究者
2015/04 - 2019/03 芝浦工業大学工学部機械機能工学科非常勤講師
2013/04 - 2018/03 早稲田大学理工学術院総合研究所次席研究院(研究院講師)

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委員歴 (50件)：

2021/04 - 現在機能性流体工学研究会,日本機械学会運営委員
2024/04 - 2025/03 IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelligent Mechatronics (AIM 2024), Associate Editor
2024/04 - 2025/03 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Associate Editor
2023/04 - 2024/03 IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelligent Mechatronics (AIM 2023), Associate Editor
2023/04 - 2024/03 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Associate Editor

2021/04 - 2024/03 IFToMM World Congress 2023 Organizing Committee Member

2022/04 - 2023/03 IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelligent Mechatronics (AIM 2022) Associate Editor

2022/04 - 2023/03 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) Associate Editor

2022/04 - 2023/03 IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelligent Mechatronics (AIM 2022) Organizing Committee Member

2021/04 - 2023/03 日本機械学会ロボメカ部門部門代議員(第0地区)

2021/04 - 2023/03 IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelligent Mechatronics (AIM 2022) Organizing Committee Member

2020/03 - 2023/02 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Associate Editor

2020/03 - 2023/02 計測自動制御学会論文集 Associate Editor

2019/10 - 2022/09 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2020) Associate Editor

2019/07 - 2022/09 IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelligent Mechatronics (AIM 2020) Associate Editor

2021/04 - 2022/03 Workshop on 2021 IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2021) Organizer

2021/04 - 2022/03 IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelligent Mechatronics (AIM 2021) Associate Editor

2021/04 - 2022/03 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2021) Associate Editor

2020/04 - 2021/03 Workshop on 2020 IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2020) Organizer

2019/10 - 2020/11 Int. Symp. Automation and Robotics in Construction (ISARC 2020) Organizing Committee Member/Co-Chair of Program Committee

2019/03 - 2020/04 2019 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019) Program Committee Member

2019/04 - 2020/03 第19回建設ロボットシンポジウムプログラム副委員長

2019/01 - 2019/10 The 37th annual conference of the Robotics Society of Japan (RSJ) Organizing Committee Member

2019/01 - 2019/10 第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019) 実行委員

2018/10 - 2019/09 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) Associate Editor

2018/07 - 2019/09 IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelligent Mechatronics (AIM 2019) Associate Editor,

2018/04 - 2019/03 IEEE Int. Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2018) Technical Program Committee (TPC)

2018/04 - 2019/03 2018 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018) Program Committee Member

2018/04 - 2019/03 第18回建設ロボットシンポジウム副実行委員長

2017/10 - 2018/09 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) Associate Editor

2017/04 - 2018/03 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017) Program Committee Member

2017/04 - 2018/03 IEEE Int. Symp. Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2017) Program Committee Member

2017/04 - 2018/03 IEEE Int. Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2017) Technical Program Committee

2017/04 - 2018/03 第17回ロボットシンポジウムプログラム副委員長

2017/10 - 建設ロボット研究連絡協議会(CCRR) 委員

2016/04 - 2017/03 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016) Program Committee Member

2016/04 - 2017/03 Symposium on Construction Robots (SCR 2016) Program co-chair

2016/04 - 2017/03 第16回建設ロボットシンポジウムプログラム副委員長

2016/09 - 2016/09 第5回サステナブル/ロボティック・システムデザイン研究会. 実行委員

2016/07 - 2016/07 日本ロボット学会学会誌特集号「大型機械のためのヒューマンインタフェースデザイン」編集者

2015/04 - 2016/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会プログラム委員

2015/04 - 2016/03 日本ロボット学会学術講演会プログラム委員

2015/04 - 2016/03 日本ロボット学会会誌編集委員会編集委員

2015/04 - 2016/03 IEEE Int. Symp. Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2015) Program Committee Member

2015/12 - 2015/12 JSME International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) Local Arrangement Chair

2014/04 - 2015/03 日本ロボット学会会誌編集委員会委員

2013/11 - 2013/11 2013 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS2013) Secretariat (Organization)

2013/03 - 2013/09 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA) Program Committee Member

2013/05 - 2013/05 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会プログラム委員

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受賞 (31件)：

2022/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021優秀講演賞力覚・振動提示および握り入力機構を統合した相互作用型多機能ジョイスティックの開発
2022/09 - 日本ロボット学会第39回日本ロボット学会優秀研究・技術賞人共存型自律移動ロボットの統合的軌道計画システムの構築と実環境での長期間走行評価
2022/05 - 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022) Outstanding Mechanisms and Design Paper Award - Finalist A Wearable Fingertip Cutaneous Haptic Device with Continuous Omnidirectional Motion Feedback
2022/05 - IEEE IEEE Robotics and Automation Letters Best Paper Award EPM-MRE: Electropermanent Magnet-Magnetorheological Elastomer for Soft Actuation System and Its Application to Robotic Grasping
2022/04 - 文部科学省令和4年度科学技術分野の文部科学大臣表彰・若手科学者賞建設災害インフラ分野におけるスマートメカノシステムの研究

2022/03 - 早稲田大学大学総合研究センター第10回e-Teaching Award Good Practice賞 SHIP Research Planning and Skill A

2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021優秀講演賞並進・回転を含む拡張エネルギー安定余裕に基づく重機の転倒予測

2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021優秀講演賞タスク内容と人・環境との相互作用の予測に基づく自律移動ロボットの適応的ゴール位置探索手法に関する研究

2021/08 - TMI (Transdisciplinary Mobility Innovation) Educational Video Competition Watch Out! Your Car is Watching - Part 1: Classifiers for Driver Monitoring Systems

2021/03 - 早稲田大学大学総合研究センター第9回 e-Teching Award, Good Practice賞メカトロニクスラボF

2021/03 - 日本機械学会情報・知能・精密機器部門賞優秀講演奨励賞 Iterative Dynamic Waypoint Navigationによる複数移動障害物の回避軌道計画とその計算効率化

2020/12 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2020 優秀講演賞異なるコンテキスト下での自律移動ロボットの行動に対する人の行動・心象分析

2020/12 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2020 優秀講演賞深層強化学習シミュレータを用いた人混み環境における移動ロボットの能動的働きかけ効果の検証

2020/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 多自由度災害対応ロボットの環境適応性に関する研究~実空間での能動的情報探索と仮想空間での高効率動作探索~

2019/12 - 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 SI2019 優秀講演賞 2重課題を用いた無人化施工におけるCognitive Tunnelingを低減可能な視覚提示手法における認知負荷改善検証

2019/12 - 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019 優秀講演賞操作型作業機械の知能化に関する研究~第13報:重回帰分析を用いた操作支援~

2019/09 - 2019年度ライフサポート学会大会バリアフリーシステム開発財団奨励賞操作特徴量のみを用いた機械学習に基づく電動車いす操作者の基本操作技能レベル判定手法の提案

2018/12 - 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018 優秀講演賞パーソナルモビリティの運転評価手法に関する研究~操作入力と動作出力に係る調和性指標の提案~

2018/09 - 日本ロボット学会論文賞操作入力量ヒストグラムの波形整形に基づく基本入出力ゲインの自動調整システム

2018/06 - VALEO Innovation Challenge 2018 9 Finalist Teams (Autonomous Vehicle) A project for a system that can detect the need to switch from automatic to manual driving mode and facilitate this shift for the driver

2017/12 - 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017 優秀講演賞小径ガス管内検査ロボットのための管内無線通信減衰の計測と分析

2017/12 - 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017 優秀講演賞タスク入力の即時性に着目した車両制御用エンボディドインタフェースの開発

2016/12 - 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016 優秀講演賞人とロボットの協調移動におけるロボットの行動と人の印象の関連性評価

2016/09 - 計測自動制御学会論文賞 A Pragmatic Approach to Modeling Object Grasp Motion Using Operation and Pressure Signals for Demolition Machines

2016/07 - IEEE/ASME International Conference on Advanced Mechatronics Best Paper Award A Haptic Feedback Driver-Vehicle Interface for Controlling Lateral and Longitudinal Motion of Autonomous Vehicles

2015/12 - The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) Honorable Mention A Novel Toroidal Design for Magnetorheological Dampers

2015/09 - 日本ロボット学会学術奨励賞操作量ヒストグラムを用いたBIOG 自動調整手法~操作頻度の平準化による操作感の統一

2015/06 - IEEE-CYBER 2015 Finalists of Best Paper Awards A 3D Sensing Model and Practical Sensor Placement Based on Coverage and Cost Evaluation

2013/09 - SICE Annual Conference 2013 Finalists of the SICE Annual Conference Young Author's Award An Object Grasp Motion Model using Control Signal and Cylinder Pressure in Demolition Machines for Disaster Response Work

2011/09 - 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Best Application Paper Award Finalist Relative Accuracy Enhancement System Based on Internal Error Range Estimation for External Force Measurement in Construction Manipulator

2008/09 - 第11回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞双腕建機における知能化インタフェースに関する研究~基底作業状態識別に基づく操作者支援システムの開発~

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所属学会 (7件)：

建設ロボット研究連絡協議会(CCRR) , 自動車技術会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , バイオメカニズム学会 , IEEE Robotics and Automation Society , 日本ロボット学会

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