研究者
J-GLOBAL ID：200901098780967240   更新日: 2024年02月14日

中村 明生

ナカムラ アキオ | NAKAMURA Akio
所属機関・部署：
東京電機大学 未来科学部ロボット・メカトロニクス学科

東京電機大学 未来科学部ロボット・メカトロニクス学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.is.fr.dendai.ac.jp/
研究分野 (4件)： 知能ロボティクス ,  知覚情報処理 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (1件)： ロボット工学,画像処理,ヒューマンインタフェース
論文 (60件)：
  • Shunsuke Kogure, Kai Watabe, Ryosuke Yamada, Yoshimitsu Aoki, Akio Nakamura, and Hirokatsu Kataoka. Age Shouldn’t Matter: Toward More Accurate Pedestrian Detection via Self-Training. AAAI 2022 Workshop: Artificial Intelligence with Biased or Scarce Data (AIBSD). 2022
  • Masataka Fuchida, Ning Tan, Hiroya Yatsuyanagi, Rajesh Elara Mohan, Kazushige Okayasu, and Akio Nakamura. A Classification Module for Automated Mosquito Surveillance Using Computer Vision. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2021. 1190-1197
  • 山田 亮佑, 鈴木 亮太, 中村 明生, 片岡 裕雄. フラクタル幾何学に基づいた多視点画像自動生成によるデータセット拡張手法. 精密工学会誌. 2021. 87. 12. 1013-1019
  • Ryosuke Yamada, Ryo Takahashi, Ryota Suzuki, Akio Nakamura, Yusuke Yoshiyasu, Ryusuke Sagawa, and Hirokatsu Kataoka. MV-FractalDB: Formula-driven Supervised Learning for Multi-view Image Recognition. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2021. 2053-2060
  • Shunsuke Kogure, Kai Watabe, Ryosuke Yamada, Yoshimitu Aoki, Akio Nakamura, and Hirokatsu Kataoka. Robust Self-trained Person Detection for Vulnerable Road Users. CVPR 2021 Workshop: Beyond Fairness: Towards a Just, Equitable, and Accountable Computer Vision. 2021
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MISC (5件)：
特許 (3件)：
  • 文字認識装置,文字認識方法およびプログラム
  • 人物検索システム
  • 人物誘導ロボット
書籍 (3件)：
  • 次世代ヒューマンインタフェース開発最前線 (第3編 インタフェース技術研究の最前線 / 第1章 ジェスチャ認識 / 第2節 プロジェクタ・カメラを用いた情報投影提示「どこでもインタフェース」 pp.59-79)
    株式会社エヌ・ティー・エス 2013 ISBN:9784864690638
  • ロボット・メカトロニクス教科書 メカトロニクス概論 (3章 センサ (Sensor))
    オーム社 / 古田 勝久 編 2007 ISBN:9784274203626
  • 3次元映像ハンドブック (第I編 1.4 モーションキャプチャ)
    朝倉書店 / 尾上守夫 ・池内克史 ・羽倉弘之 編 2006 ISBN:9784254201215
講演・口頭発表等 (31件)：
  • 目をつぶって廊下を歩けるか?:距離差分から生成した振動刺激に基づく壁沿い歩行時の空間知覚分析
    (情報処理学会 第202回ヒューマンコンピュータインタラクション研究発表会 (HCI研究発表会) 2023)
  • 食堂におけるウォークスルー型自動精算システムの開発 -トレイ上の食器検出手法の提案-
    (動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2023) 2023)
  • 作業員着装状態点検システムの開発: マスク着用状態点検手法の提案
    (動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2023) 2023)
  • 凍結路面判別手法の基礎検討
    (動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2023) 2023)
  • ブワッときたらそこに壁 -距離差分から生成した振動刺激を通した障害物検知-
    (HCGシンポジウム(HCG2022) 2022)
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学歴 (3件)：
  • 1998 - 2001 東京大学大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻
  • 1996 - 1998 東京大学大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻
  • 1992 - 1996 東京大学 工学部 精密機械工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京大学大学院)
経歴 (19件)：
  • 2017/10 - 現在 東京電機大学大学院 未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻 教授
  • 2017/10 - 現在 東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科 教授
  • 2017/10 - 現在 東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 先端技術創成専攻 教授
  • 2017/10 - 現在 東京電機大学大学院 未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻 助教(B)
  • 2017/10 - 現在 東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科 助教(B)
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委員歴 (57件)：
  • 2022/02 - 現在 精密工学会 画像応用技術専門委員会 運営委員会 副委員長
  • 2007/11 - 現在 IAPR MVA (IAPR Conference on Machine Vision Applications)委員会 正会員
  • 2005/10 - 現在 精密工学会 画像応用技術専門委員会 運営委員会 委員
  • 2023/04 - 2025/03 日本ロボット学会 Advanced Robotics Paper Awards選考小委員会 委員
  • 2023/04 - 2025/03 公益財団法人 画像情報教育振興協会 (CG-ARTS協会) 協会委員
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受賞 (7件)：
  • 2022/12 - 2022年HCGシンポジウム(HCG2022)(電子情報通信学会 ヒューマンコミュニケーショングループ) 最優秀インタラクティブ発表賞 ブワッときたらそこに壁 -距離差分から生成した振動刺激を通した障害物検知-
  • 2021/05 - Quality Control by Artificial Vision (QCAV2021) Best Paper Award Vision-Based Classification of Mosquito Species: Data Augmentation by Background Replacement for Convolutional Neural Network-based Species Classification of Smashed Mosquitoes
  • 2020/12 - 公益社団法人 精密工学会 画像応用技術専門委員会 ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW2020) 小田原賞 (最優秀論文賞) 自然の形成原理に基づく3D姿勢ラベル付き多視点画像自動生成
  • 2020/12 - 15th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2020) Best Paper Honorable Mention Award Pre-training without Natural Images
  • 2020/01 - International Workshop on Advanced Image Technology 2020 (IWAIT 2020) Best Paper Award Environment Understanding During Walking via Modality Conversion from Visual to Haptic Information
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所属学会 (11件)：
情報処理学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  電気学会 ,  精密工学会 ,  画像センシング技術研究会 ,  ACM ,  精密工学会 画像応用技術専門委員会 ,  電子情報通信学会 ,  IEEE ,  日本ロボット学会
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