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J-GLOBAL ID：200902076467051685   整理番号：92A0757452

接触ウェブを用いた把持認識

Grasp Recognition Using the Contact Web.

著者 (2件)： KANG S B (Carnegie Mellon Univ., PA) ,  IKEUCHI K (Carnegie Mellon Univ., PA)
資料名： IROS ’92, Vol.1  (IROS '92, Vol.1)
ページ： 194-201  発行年： 1992年 
JST資料番号： K19920283  ISBN： 0-7803-0738-0  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットの把持を教育するアプローチを提案する。このため,各種...

シソーラス用語： 接触 ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： ウェブ ,  把持