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J-GLOBAL ID：200902216386929208   整理番号：08A1239773

横断性(traversability)に基づいた探索・救助ロボットの航法に関する研究

Research on Navigation for Search and Rescue Robot Based on Traversability

著者 (4件)： GUO Yan (Southeast Univ., Nanjing, CHN) ,  SONG Aiguo (Southeast Univ., Nanjing, CHN) ,  CAO Yan (Southeast Univ., Nanjing, CHN) ,  TANG Hongru (Yangzhou Univ., Yangzhou, CHN)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 5314  ページ： 853-862  発行年： 2008年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (4件)： 探索 ,  救助ロボット ,  航法 ,  研究