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J-GLOBAL ID：200902282080827374   整理番号：09A0459368

懸架装置パラメータ測定装置(SPMD)のデータに基づく螺旋軸理論を用いたキングピン軸の計算法の開発

Development of a method to compute the kingpin axis using screw axis theory based on suspension-parameter-measuring device data

著者 (3件)： HEO J-H (Hyundai Motor Co., Gyeonggi-Do, KOR) ,  LEE U-K (Hyundai Motor Co., Gyeonggi-Do, KOR) ,  LEE S-H (Hyundai Motor Co., Gyeonggi-Do, KOR)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D. Journal of Automobile Engineering  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D. Journal of Automobile Engineering)
巻： 223  号： 4  ページ： 519-531  発行年： 2009年04月 
JST資料番号： H0947A  ISSN： 0954-4070  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マルチリンク式懸架装置では,操縦安定性に重要なキングピン軸を,投影平面上の瞬間中心に基づく従来の手法で求めることができない。空間での物体の変位は,螺旋軸周りの回転と軸方向変位で表すことができるが,本研究は,この螺旋軸理論を用いて,キングピン軸を求める手法を開発した。SPMDを用いて測定した操舵中の車輪中心位置,トー,キャンバ,側面角度の変化を変換して車輪の変位行列を求め,有限螺旋軸を計算する。本手法によるキングピンパラメータ計算の妥当性を,運動解析プログラムとADAMS/CARの2種の計算との比較によって確認した。4リンク式及び5リンク式の懸架装置について計算し,キングピン平面を描いて比較を行い,懸架装置の特性の直感的な理解を得ることができた。

シソーラス用語： *独立懸架装置 ,  *操舵装置 ,  *回転軸 ,  *計算 ,  三次元測定 ,  リンク機構 ,  螺旋
準シソーラス用語： ジオメトリー ,  *計算法 ,  自動車操縦性 ,  動き測定

分類 (3件)： 懸架装置  (QG03050G) ,  走行装置  (QG03040V) ,  試験方法と試験  (QG02040O)

タイトルに関連する用語 (8件)： 懸架装置 ,  パラメータ ,  測定装置 ,  SPMD ,  螺旋軸 ,  理論 ,  計算 ,  開発