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J-GLOBAL ID：201002269552153253   整理番号：10A1341921

車輪型移動ロボットのための環境認識システム-第4報:自己組織化テンプレート作成手法の導入-

著者 (3件)： 神田敦司 (九州工大) ,  石井和男 (九州工大) ,  佐藤雅紀 (ふくおかIST)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.2A2-E14  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  認識 ,  *パターンマッチング ,  *自己組織化特徴マップ ,  推定 ,  カメラ ,  高速Fourier変換 ,  画像合成 ,  自己位置推定 ,  全方位カメラ ,  *車輪型ロボット
準シソーラス用語： *車輪移動ロボット ,  *環境認識 ,  テンプレートマッチング

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 車輪型移動ロボット ,  環境認識 ,  自己組織化 ,  テンプレート ,  手法