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J-GLOBAL ID：201402231599048891   整理番号：14A1030455

災害現場向け遠隔作業ロボットの開発(第4報)歩行安定性向上と荷物運搬技術の開発

著者 (6件)： 菅沼直孝 (東芝) ,  上原拓也 (東芝) ,  上田紘司 (東芝) ,  園浦隆史 (東芝) ,  三ツ谷祐輔 (東芝) ,  露木陽 (東芝)
資料名： 日本原子力学会秋の大会予稿集(CD-ROM)
巻： 2014  ページ： ROMBUNNO.L03  発行年： 2014年08月22日 
JST資料番号： S0818B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 災害現場で調査・作業を行う遠隔操作型4足歩行ロボットの不整地での安定歩行と荷物運搬のための積み下ろし技術を開発した。福島第一原子力発電所の破損した足場環境を想定し,凹凸地形上での姿勢安定化技術と脚を腕のように用いて4足歩行ロボットに搭載した荷物を下ろすための技術を開発したので報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： ロボット ,  現場 ,  *歩行ロボット ,  *安定性 ,  運搬 ,  *積卸 ,  不整地
準シソーラス用語： 作業ロボット ,  災害現場 ,  姿勢の安定性 ,  4足ロボット

分類 (2件)： 原子炉安全一般  (MD06010W) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 災害現場 ,  遠隔作業 ,  ロボット ,  開発 ,  歩行 ,  安定性向上 ,  荷物運搬