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J-GLOBAL ID：201602213499618996   整理番号：16A0731003

空気式筋肉ヒューマノイド下肢動力学に基づく【JST・京大機械翻訳】

Dynamic analysis of humanoid lower limb based on PAM

著者 (5件)： Jiang Feilong (State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control, Zhejiang University) ,  Tao Guoliang (State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control, Zhejiang University) ,  Liu Hao (State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control, Zhejiang University) ,  Zhao Yong (State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control, Zhejiang University) ,  Li Qingwei (State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control, Zhejiang University)
資料名： Zhejiang Daxue Xuebao. Gongxue Ban  (Zhejiang Daxue Xuebao. Gongxue Ban)
巻： 49  号： 11  ページ： 2054-2062  発行年： 2015年11月 
JST資料番号： W1536A  ISSN： 1008-973X  CODEN： ZDXGFS  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 下顎肢の運動過程における筋肉の役割をより良く理解する,人体下肢の骨格筋の組成と機能を解析するために,空気式筋肉をヒューマノイド下肢とした駆動素子のフレキシブル並列機構を提案し,また垂直軸の回転運動を膝関節に移る踝関節Rao。単一剛体の形式の空気式筋肉構造の仮想仕事原理、行列の相導出筋の倣人下肢Kuanの関節動力学方程式を含む結合によって,同時に各筋の運動学特性を解析して,シミュレーションした。結果によると,大腿直筋、薄股肌、小腿三頭筋、外側群の運動特性は,下肢片足運動周期の承重期、支持相と振動相に近いが,大腿後群、大腿二頭筋、前群の運動の特性はその逆である,大殿筋、内転筋基本運動していない。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 仮想仕事 ,  骨格筋 ,  運動論的方程式 ,  膝関節 ,  閉殻筋 ,  剛体 ,  *下肢
準シソーラス用語： 大殿筋 ,  大腿二頭筋 ,  三頭筋 ,  大腿直筋 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： humanoid lower limb ,  structure matrix ,  single rigid block (PAM) ,  dynamic

分類 (1件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

タイトルに関連する用語 (4件)： 筋肉 ,  ヒューマノイド ,  下肢 ,  動力学