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J-GLOBAL ID:201602225103153571   整理番号:16A0725199

ネットワーク化された制御システムのためのイベントトリガに基づくH∞量子化制御【Powered by NICT】

H-infinity quantized control based on event-trigger for networked control systems
著者 (4件):
資料名:
巻: 2016  号: CCDC  ページ: 2325-2330  発行年: 2016年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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限られたネットワーク資源と観察されない状態変数を持つネットワーク制御システム(NCS)のためのオブザーバ,イベントトリガ発生器とH∞コントローラの協調設計方式を本論文で提案した。イベントトリガ発生器は最新の量子化された変数と電流状態だけでなく,センサとコントローラ間の通信の量を減少させ,システム性能に対する量子化の影響を低減に基づいている。NCSは,有界外乱のある線形時不変システムとしてモデル化した。第二に,Lyapunov安定性理論に基づいて,漸近的に安定な系とH∞性能を保証するオブザーバパラメータ,イベントトリガしきい値とコントローラのパラメータの同時設計を提供した。最後に,提案した方法の有効性を説明するシミュレーション例。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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