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J-GLOBAL ID：201602225119895606   整理番号：16A1172283

人工Wiener過程による安定化【Powered by NICT】

Stabilization by Artificial Wiener Processes

著者 (1件)： Nishimura Yuki (Graduate School of Science and Engineering, Kagoshima University, Kagoshima, Japan)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 61  号： 11  ページ： 3574-3579  発行年： 2016年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本技術ノートでは,連続時間ドリフトのない入力アフィン非ホロノミックシステムのためのGauss白色雑音の正の効果をrestage。以前の研究と比較して,ポジティブな効果は,多次元Wiener過程の確率積分の非一意性の影における隠れたことを見出した。さらに,正の効果を常微分方程式用のEuler法を用いた数値計算によって再登場人工的であることを見出した。著者らの結果は,正の効果は,非ホロノミックシステムのための「隠れた独立制御入力」として作用することを示す。これは起源がp次モーメント指数関数的にまたは有限時間安定であることをこのような著者らの結果は,制御入力を設計するための建設的な手順を提供することを意味している。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： モーメント ,  白色雑音 ,  常微分方程式 ,  連続時間系 ,  指数関数 ,  高次元 ,  数値計算 ,  ドリフト ,  確率積分 ,  非一意性 ,  *Wiener過程
準シソーラス用語： 制御入力 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 人工 ,  Wiener過程 ,  安定化