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J-GLOBAL ID：201602231468445827   整理番号：16A0922037

自動協調超音波イメージングに向けてヒト柔軟体付着ソフトロボット【Powered by NICT】

Human-compliant body-attached soft robots towards automatic cooperative ultrasound imaging

著者 (3件)： Ren Hongliang (Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore) ,  Gu Xiaoyi (Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore) ,  Tan Koon Lin (Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CSCWD  ページ： 653-658  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 超音波イメージング法が最も便利で最小侵襲的医療画像診断装置の一つと考えられ,医療提供者,現在の臨床作業負担を軽減する半自動または自動画像システムを期待しているが広く利用されてきた。本論文では,協調的に超音波プローブを操作する手作業を置換することを目的として設計された携帯型ウェアラブルソフトロボットシステムを提案した。ヒトコンプライアントソフトロボットシステム,四つの分離した並列ソフト空気圧アクチュエータを備えていると三方向の動きを達成することができた。真空吸引力は,ロボットに意図した身体部位上に導入した。このソフトロボットシステムの設計と製作を示した。我々の知る限りでは,これは柔軟な超音波イメージングのための最初のボディーソフトロボットである。システムの実現可能性を概念実証実験を介して実証した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 身体部位 ,  診断用機器 ,  *ヒト ,  実証実験 ,  付着 ,  *ロボット ,  医用画像 ,  携帯型 ,  *超音波画像
準シソーラス用語： 吸引力 ,  空気圧アクチュエータ ,  超音波プローブ ,  イメージングシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 協調 ,  超音波イメージング ,  ヒト ,  ソフトロボット