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J-GLOBAL ID：201602232717275976   整理番号：16A1265682

quadcopter飛行のためのバスト制御EEGに基づくアプローチメタ認知区間タイプ2ファジィコントローラ【Powered by NICT】

Meta-cognitive interval type-2 fuzzy controller for quadcopter flight control- an EEG based approach

著者 (4件)： Das A. K. (School of Computer Engineering, Nanyang Technological University, Singapore, 639798) ,  Leong Tan Teck (School of Computer Engineering, Nanyang Technological University, Singapore, 639798) ,  Suresh S. (School of Computer Engineering, Nanyang Technological University, Singapore, 639798) ,  Sundararajan N. (School of Computer Engineering, Nanyang Technological University, Singapore, 639798)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： FUZZ-IEEE  ページ： 2501-2507  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： quadcopterの動きを制御するための無干渉非侵襲性脳コンピュータインタフェイス(BCI)のための方法を提示した。ここで用いたquadcopterモデルはAR。雄2.0で,使用した非侵襲的B CIデバイスはEmotiv EPOCである。生EEG信号を無線インタフェースを介してquadcopter,AR。雄2.0の飛行を制御するコマンドにフレームワークを開発した。共通空間パターンアルゴリズムを用いたEEG信号から特徴を抽出した。信号はメタ認知区間タイプ2ニューロファジィ推論システムを用いて分類する。復号化されたユーザの意図,コマンド(左を動かし,右移動)は,無線接続上での4に中継した。実験はユーザが手を使わずにquadcopterを飛行することができことを示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ファジィコントローラ ,  ファジィニューラルネットワーク ,  復号化 ,  アルゴリズム ,  干渉
準シソーラス用語： 無線アクセス ,  空間パターン ,  無線インタフェイス ,  脳波信号 ,  ブレインコンピュータインタフェイス ,  非侵襲 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 生体計測  (EL03020C)

タイトルに関連する用語 (5件)： 飛行 ,  EEG ,  メタ認知 ,  タイプ ,  ファジィコントローラ