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J-GLOBAL ID：201602233975726562   整理番号：16A1357122

COLREGS拘束された自律車両のための衝突回避道路試験【Powered by NICT】

Collision avoidance road test for COLREGS-constrained autonomous vehicles

著者 (4件)： Woerner Kyle L. (Department of Mechanical Engineering and the Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, Massachusetts Institute of Technology, 77 Massachusetts Avenue, Cambridge, 02139, USA) ,  Benjamin Michael R. (Department of Mechanical Engineering and the Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, Massachusetts Institute of Technology, 77 Massachusetts Avenue, Cambridge, 02139, USA) ,  Novitzky Michael (Department of Mechanical Engineering and the Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, Massachusetts Institute of Technology, 77 Massachusetts Avenue, Cambridge, 02139, USA) ,  Leonard John J. (Department of Mechanical Engineering and the Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, Massachusetts Institute of Technology, 77 Massachusetts Avenue, Cambridge, 02139, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： OCE  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近開発されたアルゴリズムを定量化し,続いて容器トラックデータに基づく衝突回避シナリオにおけるCOLREGS性能を評価した。これら評価アルゴリズムを組み合わせた提案したカテゴリーCOLREGSルールのプロトコル要求に応じて衝突回避性能の試験を可能にした。試験環境の外部操作前に自律船舶のための「道路試験」フレームワークを提案した。試験と認定機関は範囲と試験特性の提案されたカテゴリーを採用する評価のための適切なパラメータを決定した。いくつかのしきい値評価基準の適応認証と局所的に調整した習慣の様々なレベルを可能にするヒト演算子への一般化と空気のルールのような他の領域を提案した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ヒト ,  *衝突回避 ,  船舶 ,  *道路 ,  評価基準 ,  アルゴリズム ,  認証 ,  プロトコル
準シソーラス用語： *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 信号理論  (ND02020G) ,  音声処理  (JE05000E) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 拘束 ,  自律 ,  衝突回避 ,  道路 ,  試験