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J-GLOBAL ID：201602243985737155   整理番号：16A0695093

補綴のためのフォールトトレラント触覚センサアレイ【Powered by NICT】

Fault tolerant tactile sensor arrays for prosthesis

著者 (5件)： Teja Subrahmanya (Department of Electrical Engineering, Indian Institute of Technology, Gandhinagar, India) ,  Mekie Joycee (Department of Electrical Engineering, Indian Institute of Technology, Gandhinagar, India) ,  Cabibihan John-John (Department of Mechanical and Industrial Engineering, Qatar University, Qatar) ,  Thakor Nitish V. (Singapore Institute of Neurotechnology (SINAPSE), Singapore) ,  Kukreja Sunil L. (Neuromorphic Engineering and Robotics at the Singapore Institute for Neurotechnology (SINAPSE), National University of Singapore (NUS), Singapore)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： BioRob  ページ： 31-34  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： センサネットワークのための需要は,過去10年間に有意に増加した。これらのネットワークは単一ユニットとして働き,個々のセンサノードからの情報を蓄積した。これらアレイのマトリックス様トポロジーのために,単一ノードでの断層は,隣接するセンサの性能に影響するかもしれない。,故障を検出し,補償することが重要である。本論文では,センサの時間相関を利用することにより,外部演算子の介入なしに,独立に故障を検出し補償できることを用いた耐故障分散相互排除アルゴリズムを提案した。提案アルゴリズムの効率は滑りと把握管理のためのコントローラへの触覚フィードバックを提供するために使用義手を用いたセンサアレイを統合することにより検証した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *センサ ,  *フォールトトレランス ,  制御装置 ,  ネットワーク ,  *触覚 ,  相互排除 ,  *センサアレイ ,  義手 ,  位相幾何学 ,  *補綴 ,  アルゴリズム ,  センサネットワーク
準シソーラス用語： 触覚フィードバック ,  時間相関 ,  センサノード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 信号理論  (ND02020G) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 補綴 ,  フォールトトレラント ,  触覚センサ ,  アレイ