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J-GLOBAL ID：201602251616528695   整理番号：16A1259017

低コスト適応型倣人假肢手設計【JST・京大機械翻訳】

Design of a Low-Cost and Adaptive Prosthetic Hand

著者 (6件)： Xu Ru (Key Laboratory of Human-Machine Intelligence-Synergy Systems, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences) ,  Zheng Yue (Key Laboratory of Human-Machine Intelligence-Synergy Systems, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences) ,  Kuang Xing (Key Laboratory of Human-Machine Intelligence-Synergy Systems, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences) ,  Jing Xiaobei (Key Laboratory of Human-Machine Intelligence-Synergy Systems, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences) ,  Fang Peng (Key Laboratory of Human-Machine Intelligence-Synergy Systems, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences) ,  Li Guanglin (Key Laboratory of Human-Machine Intelligence-Synergy Systems, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences)
資料名： Jicheng Jishu  (Jicheng Jishu)
巻： 5  号： 1  ページ： 17-23  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2936A  ISSN： 2095-3135  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 中国の肢体障害患者の数は大きく、知能の生物工学的装具を装着することは患者の日常生活活動能力を改善し、改善する重要な手段の一つである。現在、商業化多機能義肢の手の価格が高価である、実用性が低い、単自由度の手の手の機能が単一などの欠点に対して、一種の低コスト自己適応義足の手の設計を提案し、義肢の手のコスト、機能と外観を考慮した。この義足は単一電動機だけで駆動され、力把握、精密把握、側捏の3種類の日常生活活動能力の中で最もよく使われる手の動作を完成させ、しかもその指はある程度適応的に物体の形状を把握でき、把持動作の安定性を増強できる。理論解析とソフトウェアシミュレーションにより,設計した新しい構造の義足は,予定の動作を達成することができることを証明した。本研究は,手の手の生産のための基礎を築くことができる。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自由度 ,  バイオテクノロジー ,  電動機 ,  人工四肢 ,  中華人民共和国 ,  *義足 ,  患者 ,  商業化
準シソーラス用語： 理論解析 ,  実用性 ,  多機能 ,  日常生活 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： prosthetics ,  low-cost approach ,  adaptive

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (1件)： 設計