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J-GLOBAL ID：201602255371737947   整理番号：16A1167824

NAISTドリルロボット: Airbus Shopfloor Challenge(航空機加工ロボット競技)におけるドリルロボット

NAIST Drillbot: Drilling Robot at the Airbus Shopfloor Challenge

著者 (6件)： VON DRIGALSKI Felix (Nara Inst. of Sci. and Technol.) ,  EL HAFI Lotfi (Nara Inst. of Sci. and Technol.) ,  URIGUEN ELJURI Pedro Miguel (Nara Inst. of Sci. and Technol.) ,  GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso (Nara Inst. of Sci. and Technol.) ,  TAKAMATSU Jun (Nara Inst. of Sci. and Technol.) ,  OGASAWARA Tsukasa (Nara Inst. of Sci. and Technol.)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 34th  ページ： ROMBUNNO.3X2-03  発行年： 2016年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： 製造 ,  ドリル ,  *ドリル加工 ,  ロボット ,  エンドエフェクタ ,  防振 ,  安定性 ,  *ロボットアーム ,  アクチュエータ ,  視覚センサ
準シソーラス用語： モジュラーロボット ,  競技 ,  空気圧アクチュエータ ,  *航空機製造 ,  振動抑制

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (5件)：

• “Airbus Shopfloor Challenge.” http://www.airbusgroup.com/int/en/innovation-citizenship/Airbus-Shopfloor-Challenge-2016.html.
• “KUKA LBR iiwa 14 R820.” http://www.kuka-robotics.com/en/products/industrial_robots/sensitiv/lbr_iiwa_14_r820/.
• “Makita M612.” http://ecatalog.makita.co.jp/flash/administrator/18/#14.
• “Festo DGSL-16-30 Mini-Slides.” https://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/10207/DGSL_ENUS.pdf.
• “Point Grey Research Flea3 FL3-U3-88S2C-C 4K Vision.” https://www.ptgrey.com/flea3-88-mp-color-usb3-vision-sony-imx121-camera.

タイトルに関連する用語 (4件)： ドリル ,  ロボット ,  航空機 ,  競技