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J-GLOBAL ID：201602255408828493   整理番号：16A1047758

視覚誘導追跡レーザ測定システムのCAYLEY変換キャリブレーション方法【JST・京大機械翻訳】

Calibration method for visual-guided laser tracker measurement system based on the Cayley transformation

著者 (4件)： Wang Yali (Department of Electronic and Information, Zhonghuan Information College, Tianjin University of Technology) ,  Wei Zhenzhong (Key Laboratory of Precision Opto-mechatronics Technology, Ministry of Education, School of Instrument Science and Optoelectronics Engineering, Beihang University) ,  Zhang Guangjun (Key Laboratory of Precision Opto-mechatronics Technology, Ministry of Education, School of Instrument Science and Optoelectronics Engineering, Beihang University) ,  Shao Mingwei (Key Laboratory of Precision Opto-mechatronics Technology, Ministry of Education, School of Instrument Science and Optoelectronics Engineering, Beihang University)
資料名： Hongwai yu Jiguang Gongcheng  (Hongwai yu Jiguang Gongcheng)
巻： 45  号： 5  ページ： 517001-1-517001-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2521A  ISSN： 1007-2276  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 1台のレーザトラッカーはいくつかの測定点に対して測定を行う問題に対して,1つの視覚誘導レーザ追跡測定方法を提案した。レーザ追跡儀頂部に伴い測定範囲内のレーザ追跡器リフレクタに対して位置決めを行い,儀激光レーザ追跡投射をリフレクタに導く回転ではカメラを固定した。カメラとレーザ追跡相対姿勢トラッカー,平面円形標的を用いて。円形標的を同時に測定するレーザトラッカーとカメラ,2つの座標系での三次元配列に対応する平均化処理を行い,2つの座標系の下での対応するベクトルの変化を,ベクトルの間の変換関係は,レーザトラッカーとカメラの間の回転マトリックスである。対応する2座標系の下での一点の三次元座標によって再,2座標系の並進ベクトルを求める。この較正アルゴリズムは,2つの座標系間の回転行列を解くことに対して,CAYLEY変換により,変換の変換行列と対応する三次元ベクトルの解くために,解を求める過程は単純で安定である。実験の結果,標的の50回の設置,測定誤差が1MMよりも小さい。キャリブレーション結果を実際の測定に適用して,レーザ追跡器が迅速に正確にレーザビームを投射し反射球の中まで可能にする。この方法は操作が簡単で,安定性が強く,高い実用的価値がある。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 測定誤差 ,  三次元 ,  並進 ,  レーザビーム ,  ベクトル ,  アルゴリズム ,  反射器 ,  *レーザ ,  カメラ ,  *計測システム
準シソーラス用語： 変換行列 ,  三次元座標 ,  回転行列 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： visual-guided ,  laser tracker ,  Cayley transformation ,  calibration

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  産業用ロボット  (IC04020M) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 視覚誘導 ,  追跡 ,  レーザ ,  測定システム ,  キャリブレーション