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J-GLOBAL ID：201602257909784769   整理番号：16A0678656

マルチロボット地域探査技術とアルゴリズムに関する調査【Powered by NICT】

A survey on multi robots area exploration techniques and algorithms

著者 (2件)： Sharma Sujata (Robotics & Intelligent System Design Lab, Indian Institute of Information Technology & Management, Gwalior, India) ,  Tiwari Ritu (Robotics & Intelligent System Design Lab, Indian Institute of Information Technology & Management, Gwalior, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICCTICT  ページ： 151-158  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マルチロボットは,最短時間で環境と地域探査におけるターンの少ない数を調べるために最適経路を探索した。効率的な探査戦略と配位法は,マルチロボットシステムの自律性と性能を高めることができた。ハイブリッドアプローチは全ロボットを調整するために適用した。法すなわちA*,D*,RRTなどが,悪影響を与えずに,静的および動的障害物を回避して環境を調査するために適用した。マルチロボットは,限られた通信範囲の環境における移動する。特に,マルチロボット探査システムの実験的評価を改善し,与えられたシナリオで得られる最適を研究することにより,探索過程に影響する重要な因子を体系的に評価することによってに目標と。本論文では,静的および動的な障害物の存在とマルチロボットによる地域探査調査存在した。環境を調査するために使用可能な応用と結論した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ハイブリッド方式 ,  アルゴリズム ,  *ロボット ,  最適航路 ,  通信 ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： 自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 信号理論  (ND02020G) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： マルチロボット ,  地域 ,  探査 ,  アルゴリズム ,  調査