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J-GLOBAL ID:201602260385209182   整理番号:16A0678449

量子化効果を有する一般離散時間線形マルチエージェントシステムのコンセンサス【Powered by NICT】

Consensus in general discrete-time linear multi-agent systems with quantization effects
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資料名:
巻: 2016  号: ICCA  ページ: 910-914  発行年: 2016年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,有向通信トポロジーを有するマルチエージェントシステムは,エージェントは一般的な離散時間線形システムによって支配されるでは分散コンセンサス問題を研究した。通信チャネルは有限チャネル容量を持っていることを考慮すると,量子化された通信によるコンセンサス問題を調べた。確率的量子化器では,完全に量子化された通信と部分的に量子化された通信の下でのコンセンサス制御は,それぞれ考察した。は,マルチエージェントシステムの量子化コンセンサスは,適切な制御利得を持つ静的プロトコルの下で達成できることを示した。二つの数値例を示し,理論的結果を説明した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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