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J-GLOBAL ID:201602261668816668   整理番号:16A0725206

オブザーバに基づく脱落データパケットを用いたネットワーク制御システムのためのフォールトトレラント制御【Powered by NICT】

Fault tolerant control for networked control systems with data packet drop out based on observer
著者 (5件):
資料名:
巻: 2016  号: CCDC  ページ: 2363-2367  発行年: 2016年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,アクチュエータ故障の状況下でのランダムデータパケット降下とNCSの制御問題を検討した。データパケット脱落はMarkov特性に従うことを仮定,状態オブザーバを制御プラントのための設計され,数学モデルは閉ループ系に対して確立した。閉ループシステムの確率的安定性のための十分条件をMarkovジャンプ理論を用いて導出した。行列不等式に基づくアプローチを提示した。最後に,提案した方法の有効性を実証する数値シミュレーション例。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (5件):
分類
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長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  ,  システム同定  ,  計測機器一般  ,  レーダ  ,  図形・画像処理一般 
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