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J-GLOBAL ID：201602264261022738   整理番号：16A0804190

Uモデルアプローチと古典的アプローチを用いた極配置制御器の設計に関する比較研究【Powered by NICT】

Comparative study on pole placement controller design with U-Model approach & classical approach

著者 (5件)： Qiu Ji (Department of Engineering Design and Mathematics, University of the West of England, Frenchay Campus, Coldharbour Lane, Bristol, BS16 1QY, UK) ,  Zhu Ge (Department of Engineering Design and Mathematics, University of the West of England, Frenchay Campus, Coldharbour Lane, Bristol, BS16 1QY, UK) ,  Zhu Quanmin (Department of Engineering Design and Mathematics, University of the West of England, Frenchay Campus, Coldharbour Lane, Bristol, BS16 1QY, UK) ,  Mokhtar Nibouche (Department of Engineering Design and Mathematics, University of the West of England, Frenchay Campus, Coldharbour Lane, Bristol, BS16 1QY, UK) ,  Yao Yufeng (Department of Engineering Design and Mathematics, University of the West of England, Frenchay Campus, Coldharbour Lane, Bristol, BS16 1QY, UK)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CCC  ページ： 10436-10441  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 普遍的フレームワークとして,Uモデルは簡潔で適用可能な線形手法を用いた非線形動的プラントの制御を可能にする設計プロトタイプを確立した。本研究では,残りの基本的な研究課題であるが,Uモデル方法論は線形動的プラント制御システム設計に適用し,古典的線形アプローチからがどのように異なるかを検討した。初期研究を取り上げ,この比較研究は,Uモデルベース設計と古典的制御設計の観点から二つのアプローチを実現するための例として,極配置コントローラ設計を用いた。設計効率と有効性を数値実験,線形制御系(または少なくとも極配置制御の設計における)を設計する際のUモデルの優位性を正当化を介して解析的および計算的に比較した。これに加えて,本研究は,アドホックなアプリケーションを持つユーザのためのベンチマーク例を提供する。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 応用プログラム ,  プロトタイプ ,  利用者 ,  システム設計 ,  線形性 ,  ベンチマーク ,  *極零点配置 ,  線形制御系 ,  プラント ,  *制御装置 ,  数値実験 ,  制御設計 ,  プラント制御 ,  行為
準シソーラス用語： モデルベース設計 ,  *比較研究 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ディジタルフィルタ  (NC04022Z) ,  音声処理  (JE05000E) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (5件)： モデル ,  極配置 ,  制御器 ,  設計 ,  研究