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J-GLOBAL ID：201602264282018463   整理番号：16A0852861

適応性のファジィスライディングモード制御に基づく大型油圧正立システム制御戦略の研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Control Strategy of Large Hydraulic Erecting System Based on Adaptive Fuzzy Sliding Mode

著者 (4件)： Li Liang (The Second Artillery Engineering University) ,  Li Feng (The Second Artillery Engineering University) ,  Feng Yongbao (The Second Artillery Engineering University) ,  Yao Xiaoguang (The Second Artillery Engineering University)
資料名： Binggong Xuebao  (Binggong Xuebao)
巻： 37  号： 1  ページ： 71-76  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2399A  ISSN： 1000-1093  CODEN： BIXUD9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 大型油圧正立システムは多くの外部の妨害などの要因の影響を受けるため,特性は強い非線形性と不確実性が存在し,建設過程の正確な追跡制御を実現することは難しい。建設過程中の正確な追跡制御を実現するためには1種の自己適応ファジィスライディングモードコントローラは,ファジィシステムの近似特性を利用した近似スライディングモードの等価制御条件を設計し,LYAPUNOV解析法を用いて自己適応法則は,自己適応パラメータ決定の困難さの問題を与えた。遺伝的アルゴリズムを用いてパラメータに対して最適化を行った。シミュレーション結果はこの制御方法の強い反干渉能力と良好な追跡性能がある,建設過程の安定性を改善したことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  不確実性 ,  近似法 ,  *油圧 ,  追従制御 ,  制御方式 ,  *適応性 ,  遺伝的アルゴリズム ,  非線形性 ,  干渉
準シソーラス用語： *スライディングモード ,  ファジィシステム ,  自己適応 ,  *制御戦略 ,  *ファジィスライディングモード制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： control science and technology ,  sliding mode control ,  fuzzy control ,  hydraulic erecting system ,  nonlinearity ,  genetic algorithm ,  robustness

分類 (2件)： 電気式制御機器  (IC02020Y) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 適応性 ,  ファジィスライディングモード制御 ,  大型 ,  油圧 ,  制御戦略 ,  研究