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J-GLOBAL ID：201602264298642017   整理番号：16A1281990

送電線用絶縁体検査ロボットに関する調査【Powered by NICT】

A survey on insulator inspection robots for power transmission lines

著者 (2件)： Wang Lin (Shenyang Institute of Automation, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China) ,  Wang Hongguang (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, CAS, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CARPI  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 故障絶縁体の検査は,老化絶縁体により発生した偶発性電力停電からの送電線を保護するために効果的で実用的な方法である。活線テスタを用いた伝統的な手作業検査が労働集約型,危険な,非効率的で不正確である。絶縁体検査ロボットのレビューを提示し,ロボットを分類する移動機構に基づく三カテゴリーに。いくつかの典型的なロボットプロトタイプの構造と詳細について述べた。,機械的設計,制御システムと電磁両立性のようないくつかの重要な技術を検討した。最後に,開発動向と絶縁体検査ロボットの適用展望を提示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： コンティンジェンシー ,  集中化 ,  *絶縁材料 ,  電磁両立性 ,  電力 ,  *ロボット ,  *検査ロボット ,  停電 ,  故障 ,  回路試験器 ,  *送電線 ,  制御系 ,  *絶縁体
準シソーラス用語： 開発動向 ,  移動機構 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 送電線 ,  絶縁体 ,  検査ロボット ,  調査