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J-GLOBAL ID：201602266732466160   整理番号：16A0803537

3次元ロボット彫刻の改善法【Powered by NICT】

The improvement method of Three-dimensional Robot engraving

著者 (4件)： Yao Tongtong (Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin 300353, China) ,  Zhou Lu (Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin 300353, China) ,  Liu Jingtai (Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin 300353, China) ,  Sun Lei (Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin 300353, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CCC  ページ： 6357-6362  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ハイブリッド制御に基づく三次元ロボット彫刻への有効なアプローチを提示した。ロボット彫刻は,この論文で説明し,彫刻法も解析した。記述したハイブリッド制御は位置データと力とトルク情報を組み合わせたロボットengracvingを満足した。実時間フィードバックを得るために力センサを使用した。ロボット彫刻技術を改善するために期待される効果を達成することができた。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： トルク ,  *三次元 ,  フィードバック ,  *ロボット
準シソーラス用語： 力センサ ,  実時間 ,  ハイブリッド制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 3次元 ,  ロボット ,  彫刻