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J-GLOBAL ID：201602271780350705   整理番号：16A1357341

持続性表面と水中調査II-搭載知能のためのアクア4-太陽駆動,長航続時間,ハイブリッド移動車【Powered by NICT】

Aqua-Quad - solar powered, long endurance, hybrid mobile vehicle for persistent surface and underwater reconnaissance, part II - onboard intelligence

著者 (4件)： Dobrokhodov Vladimir (Mechanical and Aerospace Engineering dept., Naval Postgraduate School, Monterey, California 93943, United States) ,  Jones Kevin (Mechanical and Aerospace Engineering dept., Naval Postgraduate School, Monterey, California 93943, United States) ,  Dillard Chase (Mechanical and Aerospace Engineering dept., Naval Postgraduate School, Monterey, California 93943, United States) ,  Kaminer Isaac (Mechanical and Aerospace Engineering dept., Naval Postgraduate School, Monterey, California 93943, United States)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： OCE  ページ： 1-9  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,新しいハイブリッド自律走行車両の制御システムの開発-アクアQuad,マルチロータ垂直離陸と着陸航空機環境硬化エレクトロニクス,交換可能なセンサ,通信リンク,および太陽涵養システムを述べた。このマルチモーダル自律システムの重要な目的は,空気と地面にさらに海底領域からの情報のリアルタイムに近い捕獲と移行を容易にするためのエネルギーを意識した超耐久性自律性可能にすることである。この迅速その場データ配信の重要な利点は,システムとしてのアクアQuadの集団効率を改善する意思決定はタイムリーで効率的な可能にすることである。各個々の車両は誤警報率を低減するためのミッション関連センサと十分な計算能力と,その経路を最適化することによりエネルギー最適方法で開放海域における航行するように設計されているターゲットの探索のいずれか,あるいはそれらを追跡する。アクアまひ者の群が協調的に動作する場合,より高い運転効率が想定される。海流の存在下における単一車両のためのエネルギー最適経路計画の設計に焦点を当てた。ランダムツリーアルゴリズムを探索の新しい修飾は,海洋流の輸送機構によって提供されるエネルギー節約を完全に利用するために開発した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *太陽 ,  省エネルギー ,  自律系 ,  最適化 ,  海底 ,  着陸 ,  最適航路 ,  海域 ,  海洋 ,  意思決定 ,  多モード ,  制御系 ,  耐久性
準シソーラス用語： 自律走行車両 ,  *Aqua , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 移動通信  (ND08030H) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  計測機器一般  (AD02000X)

タイトルに関連する用語 (5件)： 持続性 ,  水中 ,  調査 ,  知能 ,  太陽