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J-GLOBAL ID：201602271843544645   整理番号：16A0803711

TORCSプラットフォームに基づく車両車群協調制御の実験的研究【Powered by NICT】

Experimental research of vehicle-platoon coordination control based on TORCS platform

著者 (3件)： Xu Zhixiang (The Key Laboratory of Autonomous Systems and Network Control, Ministry of Education, China) ,  Jiang Jiemei (The Key Laboratory of Autonomous Systems and Network Control, Ministry of Education, China) ,  Liu Yonggui (The Key Laboratory of Autonomous Systems and Network Control, Ministry of Education, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CCC  ページ： 7404-7409  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： TORCSプラットフォーム(オープンレーシング車両シミュレータ)に基づく自動車車群協調制御の実験的研究である。最初に,実験プラットフォームは研究要求に従って確立した。チーム協調制御の実際的なアルゴリズムを見出すために使用した実験法。最後に,PD制御アルゴリズムの組み合わせと分化要素のパラメータを二台の車両間の距離の導出と共に変化するアルゴリズムである車両車群を制御することに成功した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  シミュレータ ,  自動車 ,  分化 ,  *協調制御
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  *車群 ,  *実験研究 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 数値計算  (JE02000J) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (4件)： プラットフォーム ,  車群 ,  協調制御 ,  実験的研究