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J-GLOBAL ID：201602273012412269   整理番号：16A0654843

適応磁気センシングに基づく無線カプセル局在【Powered by NICT】

Adaptive magnetic sensing based wireless capsule localization

著者 (2件)： Umay Ilknur (University of Waterloo, Waterloo, ON N2L 3G1) ,  Fidan Baris (University of Waterloo, Waterloo, ON N2L 3G1)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ISMICT  ページ： 1-5  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無線生物医学カプセル(WBC)の磁気運動制御は,最近人気のある研究課題であった。人体外WBCと磁気センサの内側に付着した永久磁石の使用は,受動的WBC周辺の磁場を生成した。これは人体内部のWBCの位置と方向を計算するためだけでなく磁気力を介した白血球の移動を助ける。本論文では,高精度で同時位置および方位の推定のための,主に画像伝送に使用される,RFユニットからの磁気測定と電磁信号のデータ融合を利用したハイブリッド位置推定法を提案した。最初に,忘却因子を持つ磁気センシングと離散適応再帰最小二乗アルゴリズムのみに基づいて開発した2D WBC局在化スキーム。後,白血球の回転推定をRLSアルゴリズムを超える測定と提案した磁気強度ベース法の両方に基づいて確立した。シミュレーションは,提案されたシナリオの効率と精度レベルで有望な結果を示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *カプセル ,  磁気測定 ,  磁気センサ ,  アルゴリズム ,  白血球 ,  データ融合 ,  *磁気 ,  運動制御 ,  最小二乗法 ,  位置推定 ,  高精度 ,  磁気力 ,  逐次最小2乗法
準シソーラス用語： RLS法 ,  生物医学 ,  *ワイヤレス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 医用画像処理  (JE04020T) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 適応 ,  磁気 ,  センシング ,  無線 ,  カプセル