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J-GLOBAL ID：201602274363016452   整理番号：16A0803990

ヒステリシスを持つ機械システムの非平滑予測制御【Powered by NICT】

Nonsmooth predictive control of mechanical systems with hysteresis

著者 (3件)： Dong Ruili (Shanghai Normal University, 200234, China) ,  Tan Yonghong (Shanghai Normal University, 200234, China) ,  He Hong (Shanghai Normal University, 200234, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CCC  ページ： 9113-9117  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,非平滑制御方式は,歯車箱滑らかでないヒステリシスを示した機械的伝動システムの制御を提案した。ヒステリシスを有する機械系の制御を取り扱うために,滑らかでない予測制御戦略を提案した。は従来の最適化法はヒステリシスの滑らかでない特性のために目的関数の最小化には適していないことを指摘した。本論文では,非平滑非線形計画法に基づく滑らかでない後退水平戦略はオンライン予測制御の問題に取り組むために提案した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 歯車箱 ,  *予測制御 ,  動力伝動 ,  非線形計画法 ,  最適化 ,  *ヒステリシス ,  制御方式 ,  目的関数
準シソーラス用語： オンライン ,  最小化 ,  *機械システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  信号理論  (ND02020G) ,  移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (3件)： ヒステリシス ,  機械システム ,  予測制御