文献

J-GLOBAL ID：201602276818714021   整理番号：16A0724920

知的車椅子の自動追尾介護者に関する研究【Powered by NICT】

Research on automatic tracking caregivers of intelligent wheelchair

著者 (6件)： Yanmin Lei (School of Electronic and Information Engineering, Changchun University, Changchun 130022) ,  Shujiao Ji (School of Electronic and Information Engineering, Changchun University, Changchun 130022) ,  Xiuli Guan (School of Electronic and Information Engineering, Changchun University, Changchun 130022) ,  Zhibin Feng (Basis Department, Air Force Aviation University, Changchun 130022) ,  Xiaoxue Xing (School of Electronic and Information Engineering, Changchun University, Changchun 130022) ,  Limin Du (School of Electronic and Information Engineering, Changchun University, Changchun 130022)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CCDC  ページ： 801-806  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 生命の喜びと車椅子の高齢者や障害者の看護の効率を改善するために,自動追尾介護者の方法を提案した。車椅子に設置された視覚センサにより獲得されたビデオシーケンス画像を研究対象として取り上げた。最初に,活発な演算子に基づく高速動き推定と補償アルゴリズムを提案し,それがビデオ系列動的背景のを静的背景。平均シフト物体追跡アルゴリズムは,知的車椅子は介護者を追跡することを実現するために提案した。最後に,本論文で提案した方法のシミュレーションを行った。シミュレーション結果は,この方法が実現可能であり,小さい計算,良好な実時間性能などの利点を持つことを示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 録画装置 ,  障害者 ,  高速度 ,  視覚センサ ,  動き推定 ,  アルゴリズム ,  老人 ,  シミュレーション ,  *車椅子
準シソーラス用語： 実時間 ,  追跡アルゴリズム ,  平均シフト ,  ビデオシーケンス ,  喜び ,  *介護者 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 車椅子 ,  介護者 ,  研究