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J-GLOBAL ID：201602277232675673   整理番号：16A0877603

キーポイントデータベースの集合演算に基づく屋内位置認識【Powered by NICT】

Indoor place recognition based on set operation of keypoints databases

著者 (4件)： Long Xuexiong (State Key Laboratory of Robotics and system, Harbin Institute of Technology, Harbin, No.92, Xidazhi Street, Heilongjiang Province, China) ,  Wang Ke (State Key Laboratory of Robotics and system, Harbin Institute of Technology, Harbin, No.92, Xidazhi Street, Heilongjiang Province, China) ,  Li Ruifeng (State Key Laboratory of Robotics and system, Harbin Institute of Technology, Harbin, No.92, Xidazhi Street, Heilongjiang Province, China) ,  Zhao Lijun (State Key Laboratory of Robotics and system, Harbin Institute of Technology, Harbin, No.92, Xidazhi Street, Heilongjiang Province, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICMA  ページ： 1041-1047  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,著者らは,屋内場所認識の独立したキーポイントのデータベースに基づく新しいアルゴリズムを提案した。集合演算と同様に,キーポイントセットのための手術の新しい種類は独立したキーポイントデータベース構築と場所分類の過程を記述するために定義した。データベースを得るために,キーポイントを最初にそのクラスが知られているサンプル画像から抽出した,集合演算によって処理される。重症の実験をINDECSデータベースに基づくアルゴリズムの影響に関するアルゴリズムのパラメータの影響を試験するために行い,アルゴリズムはパラメータと環境変化に敏感でないことを実証した。統合実験により,このアルゴリズムの性能を試験するために開発した,高精度でロバストなアルゴリズムであることを確認した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 画像 ,  ロバスト性 ,  *データベース ,  *集合演算 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 高精度 ,  環境変化 ,  データベース構築 ,  *位置認識 ,  *屋内 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： データベース ,  集合演算 ,  屋内 ,  位置認識