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J-GLOBAL ID：201602277257654194   整理番号：16A1207995

モバイルLiDAR点雲シーンからのStreetlamp抽出と同定【Powered by NICT】

Streetlamp extraction and identification from mobile LiDAR point cloud scenes

著者 (6件)： Zhang Xitong (School of Surveying and Land Information Engineering, Henan Polytechnic University, Jiaozuo, China, 454003) ,  Liu Huiyun (School of Surveying and Land Information Engineering, Henan Polytechnic University, Jiaozuo, China, 454003) ,  Li Yongqiang (School of Surveying and Land Information Engineering, Henan Polytechnic University, Jiaozuo, China, 454003) ,  Wu Zhenzhen (School of Surveying and Land Information Engineering, Henan Polytechnic University, Jiaozuo, China, 454003) ,  Mao Jie (School of Surveying and Land Information Engineering, Henan Polytechnic University, Jiaozuo, China, 454003) ,  Liu Yangyang (School of Surveying and Land Information Engineering, Henan Polytechnic University, Jiaozuo, China, 454003)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IGARSS  ページ： 1468-1471  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 都市シーンにおける移動LiDARデータからstreetlamp抽出とカテゴリー同定の問題を解決するために,streetlamp試料に基づくアルゴリズムを提起されている。streetlamps疑いの位置を抽出するために,そのモルフォロジー閉じ作動に基づく;,streetlamp試料パラメータによるstreetlamps疑いの範囲を決定し,streetlamp疑われる点群を抽出,極と頭部マッチングによるstreetlamp試料と疑われるstreetlampポイントクラウドのアラインメントを実現する最終的に,試料緩衝液を確立することによりstreetlamp判断と抽出を実現した。実験結果は,このアルゴリズムがだけでなくstreetlamp点群を自動的に抽出,試料と一致するstreetlampカテゴリーを同定できる,迅速streetlamp抽出と認識を達成できることを示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： マッチング ,  アルゴリズム ,  アラインメント ,  *携帯電話 ,  モルフォロジー ,  都市 ,  点群
準シソーラス用語： LIDARデータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 信号理論  (ND02020G) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (5件)： モバイル ,  LIDAR ,  点雲 ,  シーン ,  同定