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J-GLOBAL ID：201602277599936313   整理番号：16A0775008

測距異常値の存在下における位置認識無線ネットワークにおける結合局在化と協調検出【Powered by NICT】

Joint localization and cooperative detection in location-aware wireless networks in the presence of ranging outliers

著者 (4件)： Xiong Yifeng (School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology, China) ,  Wu Nan (School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology, China) ,  Wang Hua (School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology, China) ,  Kuang Jingming (School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SPAWC  ページ： 1-5  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： すべてのアンカーである機能時にのみ位置認識無線ネットワークは,過酷な環境における正確な位置情報を提供することができる。本論文では,期待値最大化(EM)アルゴリズムに基づく分散したロバストなTOAベース位置決め法,それ自身を局在化しながら,誤動作アンカーを協力して検出するエージェント可能を提案した。Taylor近似を用いて求めた閉じた形の解。性能限界はCramerのRao下限(CRLB)を用いて解析したし,それが競合的な異常値検出を理論的定位性能利得をもたらすことを明らかにした。シミュレーション結果は,提案した方法は,既存のアルゴリズムと比較して有意に低い計算コストで性能限界を達成することを示す。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 利得 ,  ロバスト性 ,  *異常値 ,  位置情報 ,  位置決め ,  誤動作 ,  定位 ,  *距離測定 ,  エージェント
準シソーラス用語： 計算コスト ,  異常値検出 ,  EMアルゴリズム ,  *局在化 ,  *無線ネットワーク ,  *位置認識 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 無線通信一般  (ND08010L) ,  移動通信  (ND08030H) ,  計測機器一般  (AD02000X)

タイトルに関連する用語 (6件)： 測距 ,  異常値 ,  位置認識 ,  無線ネットワーク ,  局在化 ,  協調