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J-GLOBAL ID：201602277818969961   整理番号：16A1167336

Brain-Machine Interfaceによるロボット制御のための肩関節運動時の特徴情報の抽出

著者 (6件)： 梁宏博 (前橋工科大) ,  朱赤 (前橋工科大) ,  吉岡将孝 (前橋工科大) ,  上田直哉 (前橋工科大) ,  田野 (前橋工科大) ,  岩田悠 (前橋工科大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 34th  ページ： ROMBUNNO.1E2-07  発行年： 2016年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,外部の力センサや筋電センサを使わずに,運動または運...

シソーラス用語： *制御 ,...
準シソーラス用語： *ロボット制御 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  生体計測  (EL03020C)

引用文献 (4件)：

• Bhagat NA, et al,“ Detecting movement intent from scalp EEG in a novel upper limb robotic rehabilitation system for stroke ”. Proc. Int. Conf. EMBC. 2014, pp. 4127-30.
• Jose L. Contreras-Vidal, Robert G. Grossman, “NeuroRex: A Clinical Neural Interface Roadmap for EEG-based Brain Machine Interfaces to a Lower Body Robotic Exoskeleton ”, Proc. Int. Conf. EMBC. 2013, pp. 1579-82.
• T. J. Bradberry, R. J. Gentili, and J. L. Contreras-Vidal:“Reconstructing Three-Dimensional Hand Movements from Noninvasive Electroencephalographic Signals”, The Journal of Neuroscience, Vol. 30, No. 9, pp. 3432-3437,2010.
• T. J. Bradberry, R. J. Gentili, and J. L. Contreras-Vidal:“Reconstructing surface EMG from scalp EEG during myoelectric control of a closed looped prosthetic device”, Proc. Int. Conf. EMBC. 2013, pp. 5602-5605.

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット制御 ,  肩 ,  関節運動 ,  特徴情報