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J-GLOBAL ID：201602277945112930   整理番号：16A1387916

視覚開発モジュールを用いたLabWindows/CVIにおけるパターンマッチングで訓練したニューラルネットワークを用いた空間におけるロボットアーム関節認識【Powered by NICT】

Robotic arm joint recognition in space using a neural network trained with pattern matching in LabWindows/CVI with Vision Development Module

著者 (2件)： Szabo Roland (Applied Electronics Department, Fac. of Electronics and Telecom., “Politehnica” Un., Timis,oara, Roma^nia) ,  Gontean Aurel (Applied Electronics Department, Fac. of Electronics and Telecom., “Politehnica” Un., Timis,oara, Roma^nia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ISETC  ページ： 227-230  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,カメラを持つ空間におけるロボットアーム関節認識と制御を提示した。ロボットアームは空間的に認識され,このようにしてこれはカメラからの情報を用いて制御することができる。ロボットアームの継手はビジョン開発モジュールを用いたLabWindows/CVIにおけるパターンマッチングを用いて訓練されるニューラルネットワークを用いた認識されている。パターンマッチングはロボットアームの画像から以前に学んだ図形を用い,ロボットアームと目標画像における特異的パターンを探索できる画像との比較。この方法はロボットアームの継手は空間に位置し,制御することができた。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *パターンマッチング ,  画像 ,  *ニューラルネットワーク ,  *ロボットアーム ,  視覚 ,  カメラ

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (9件)： 視覚 ,  開発 ,  モジュール ,  CVI ,  パターンマッチング ,  訓練 ,  ニューラルネットワーク ,  ロボットアーム ,  関節