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J-GLOBAL ID：201602277993809106   整理番号：16A0693910

軌道追跡タスクのためのボールとビームシステムの線形ロバスト一般化比例積分制御【Powered by NICT】

Linear robust Generalized Proportional Integral Control of a ball and beam system for trajectory tracking tasks

著者 (4件)： Ramirez-Neria M. (Automatic Control Departament of Cinvestav-IPN, Apartado postal 14740, Mexico DF C.P. 07360, Mexico) ,  Sira-Ramirez H. (Mechatronics Section of the Electrical Engineering Department of Cinvestav-IPN Apartado postal 14740, Mexico DF C.P. 07360, Mexico) ,  Garrido-Moctezuma R. (Automatic Control Departament of Cinvestav-IPN, Apartado postal 14740, Mexico DF C.P. 07360, Mexico) ,  Luviano-Juarez A. (UPIITA-IPN Av. IPN 2580 Col. Barrio La Laguna Ticoman D.F, Mexico)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ACC  ページ： 4719-4724  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ボールとビーム軌道追跡問題は,ロバストな一般化された比例積分(GPI)コントローラを用いて取り組んだ。コントローラは,平衡点の周りの正接線形システムモデルに基づいて開発した。近似線形化システムである微分的に平坦な,制御可能であった。平坦性は,得られた線形システムはコントローラ設計の簡素化を可能にする興味深いカスケード特性を有していることを明らかにした。実験結果は軌道追跡と外乱除去制御における制御器の有効性を示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 線形系 ,  平坦性 ,  *積分 ,  近似法 ,  制御装置 ,  *線形性 ,  簡素化 ,  微分 ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： 外乱除去 ,  制御設計 ,  線形化 ,  平衡点 ,  *軌道追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (8件)： 軌道追跡 ,  タスク ,  ボール ,  ビーム ,  線形 ,  ロバスト ,  一般化 ,  比例