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J-GLOBAL ID：201602278011537846   整理番号：16A0619042

DCサーボモータのための次元縮小に基づくIMC PI調整【Powered by NICT】

Dimensionality reduction based IMC-PI tuning for DC servomotor

著者 (2件)： Saxena Sahaj (Dept. of Electr. Eng., Indian Inst. of Technol. Roorkee, Roorkee, India) ,  Hote Yogesh V. (Dept. of Electr. Eng., Indian Inst. of Technol. Roorkee, Roorkee, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICC  ページ： 461-466  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,モデル次数低減の概念を用いたDCサーボモータのために設計された内部モデル制御(IMC)に基づく比例積分(PI)コントローラ。提示した手法の美しさは,最適性能が低次コントローラにより達成できることであり,これから,コントローラのサイズを減少させる。さらには一般的にIMC-PIDコントローラを用いた拡張である余分なフィルタの必要性ではない。特にここで,付加的なフィルタを使用せずに,IMC-PI制御器の性能は,付加的なフィルタを用いたIMC-PID制御器と比較して優れていることを示した。提案された方法論は,その異なる低減次数モデルを用いた精密モジュラサーボ(PMS)システムの実験で検証した。さらに,Routhアレイに基づく縮小モデルはPMSシステムの速度制御のための最適性能を得るために最適であることを示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 積分 ,  *次元縮小 ,  制御装置 ,  速度制御 ,  フィルタ ,  *サーボモータ
準シソーラス用語： 縮小モデル ,  次数 ,  内部モデル制御 ,  次数削減 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 信号理論  (ND02020G) ,  ディジタルフィルタ  (NC04022Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： DC ,  サーボモータ ,  次元縮小 ,  pI