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J-GLOBAL ID：201602278040957365   整理番号：16A0791388

大まかに分析し可変伝動比5棒-歯車機構の跳躍機構の特性に基づく【JST・京大機械翻訳】

Analysis the characteristics of hopping mechanism based on changes the transmission ratio of geared five-bar mechanism

著者 (4件)： Liu Yiyang (Xi’an Research Institute of China Coal Technology & Engineering Group Corp) ,  Yao Yafeng (Xi’an Research Institute of China Coal Technology & Engineering Group Corp) ,  Song Haitao (Xi’an Research Institute of China Coal Technology & Engineering Group Corp) ,  Ge Wenjie (School of Mechanical Engineering,Northwestern Polytechnical University)
資料名： Jixie Sheji  (Jixie Sheji)
巻： 32  号： 8  ページ： 41-45  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2054A  ISSN： 1001-2354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 3つの異なる駆動に対して比場合機構の効率解析を行い,ADAMSを用いてシミュレーションを行い,MATLABを計算を結合し,各ロッドの力機構の最小起跳力と、、、機構の耐荷重能力は、地上サポート反応力ばねの剛性と歯車応力などに対して研究分析を行ったどのように跳躍機構の跳躍性能を向上するために理論的根拠を提供した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *跳躍現象 ,  耐荷力 ,  性能分析 ,  剛性 ,  *動力伝動
準シソーラス用語： MATLAB , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： geared five-bar linkage ,  transmission ratio ,  jump height ,  jump length

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 分析 ,  可変 ,  伝動 ,  棒 ,  歯車 ,  跳躍