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J-GLOBAL ID：201602279354581667   整理番号：16A0725818

ホバリングロータUAV姿勢動力学のための部分空間に基づくシステム同定【Powered by NICT】

Subspace-based system identification for a hovering tiltrotor UAV attitude dynamics

著者 (4件)： Chen Chao (College of Mechatronic Engineering and Automation, NUDT, Changsha, Hunan 410000) ,  Shen Lincheng (College of Mechatronic Engineering and Automation, NUDT, Changsha, Hunan 410000) ,  Zhang Daibing (College of Mechatronic Engineering and Automation, NUDT, Changsha, Hunan 410000) ,  Zhang Jiyang (College of Mechatronic Engineering and Automation, NUDT, Changsha, Hunan 410000)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CCDC  ページ： 5667-5671  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,傾斜ロータUAV(Unmanned Aerial Vehicle)は関心の高まりを集めている。の要求はその制御システムに課せられたされているので,正確な動的モデリングは,ますます重要になっている。ブラックボックス同定法の部分空間同定(SID)は,多入力多出力(MIMO)システムに適しており,UAVシステム同定に使用されている。しかし,この方法を用いた以前の文献の大部分は開ループ仮説,実際の状況に適合しない,に基づいている。PBSIDopt(予測器に基づく部分空間同定)クラス閉ループSID法をホバリング傾斜ロータUAV姿勢動力学の線形時不変(LTI)モデルの同定に適用した。法を開ループSIDと比較した。結果はPBSIDoptにより同定されたモデルは,実際の飛行データに適合すると開ループSIDによるそれよりも良い適合効果を持つことを示す。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 飛行データ ,  ブラックボックス ,  *ホバリング ,  *システム同定 ,  線形性 ,  制御系 ,  不変性 ,  MIMO ,  動的モデリング ,  部分空間同定法
準シソーラス用語： 予測器 ,  部分空間同定 ,  *部分空間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： UAV ,  姿勢 ,  動力学 ,  部分空間 ,  システム同定