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J-GLOBAL ID：201602281914830207   整理番号：16A1210803

ロボットマニプレータと高速データ収集計装を介して送達された複雑な形状の高速超音波フェイズドアレイ検査【Powered by NICT】

Fast ultrasonic phased array inspection of complex geometries delivered through robotic manipulators and high speed data acquisition instrumentation

著者 (13件)： Mineo Carmelo (Dept. of Electronic and Electrical Eng., University of Strathclyde, Glasgow, United Kingdom) ,  MacLeod Charles (Dept. of Electronic and Electrical Eng., University of Strathclyde, Glasgow, United Kingdom) ,  Morozov Maxim (Dept. of Electronic and Electrical Eng., University of Strathclyde, Glasgow, United Kingdom) ,  Pierce S. Gareth (Dept. of Electronic and Electrical Eng., University of Strathclyde, Glasgow, United Kingdom) ,  Lardner Timothy (Dept. of Electronic and Electrical Eng., University of Strathclyde, Glasgow, United Kingdom) ,  Summan Rahul (Dept. of Electronic and Electrical Eng., University of Strathclyde, Glasgow, United Kingdom) ,  Powell Jonathan (Spirit AeroSystems (Europe) Limited, Prestwick, United Kingdom) ,  McCubbin Paul (Spirit AeroSystems (Europe) Limited, Prestwick, United Kingdom) ,  McCubbin Coreen (Spirit AeroSystems (Europe) Limited, Prestwick, United Kingdom) ,  Munro Gavin (Spirit AeroSystems (Europe) Limited, Prestwick, United Kingdom) ,  Paton Scott (Spirit AeroSystems (Europe) Limited, Prestwick, United Kingdom) ,  Watson David (Spirit AeroSystems (Europe) Limited, Prestwick, United Kingdom) ,  Lines David (Diagnostic Sonar Ltd, Livingston, United Kingdom)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IUS  ページ： 1-4  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現代ロボットマニプレータの性能は,複雑な形状のための高速自動化非破壊試験(NDT)システムの研究開発を可能にした。本論文では,データ取得速度に起因するボトルネックの除去を目指して,現代の6自由度マニプレータの走査速度を十分に利用する研究の最近の成果を紹介した。技術超音波計装の状態は高速データ収集,高走査分解能と正確な位置符号化を可能にするため高ロボットセルに統合した。超音波装置とサーバ計算機間の光ファイバ接続は,1.6GB/sまでのデータ転送速度を可能にした。複数のデータ収集方法を比較した。統合システムの性能を従来の超音波フェイズドアレイ走査だけでなく全母材捕獲(FMC)を可能にする。FMC構成では,フレームあたり64パルスによる156mm/sまで直線走査速度が達成され,この速度は成分中の音波伝搬による拘束されただけであった。速度(1.25m/sまで)の8倍の増加は,多重伝送要素を用いて実現した,送信および受信パスの許容音響位置合わせのための物理的限界に達することができた。,1.2m×3mの炭素繊維試料と比較して,走査結果を提示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 受信 ,  ファイバ接続 ,  自由度 ,  分解能 ,  *フェイズドアレイ ,  データ転送 ,  *マニピュレータ ,  *高速度 ,  音波伝搬 ,  集中方式 ,  *データ収集 ,  炭素繊維 ,  走査 ,  *超音波
準シソーラス用語： 走査速度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 音声処理  (JE05000E) ,  信号理論  (ND02020G) ,  符号理論  (ND02030R)

タイトルに関連する用語 (8件)： ロボット ,  マニプレータ ,  データ収集 ,  計装 ,  送達 ,  超音波 ,  フェイズドアレイ ,  検査